[实用新型]一种同时加工多孔的装置

说明书

本实用新型涉及一种同时加工多孔的装置，包括机械臂、掌托圆盘、刀具进给机构、钻磨一体机构、钻头、仿形磁极；机械臂执行端固定有掌托圆盘，掌托圆盘上固定有若干刀具进给机构，刀具进给机构上固定连接有钻磨一体机构，刀具进给机构包括圆盘架、A电机、四连杆机构，四连杆机构由两根连杆、两根摇杆组成，连杆、连杆、摇杆、摇杆依次铰接形成菱形结构，连杆之间的铰接点连接有钻磨一体机构；摇杆端部与曲柄摇杆机构连接；连接杆一端与摇杆铰接，另一端与曲柄一端铰接，曲柄另一端通过A电机驱动实现转动。优点是：适用于同一表面内，规则分布或不规则分布的、不同孔径的孔进行钻孔粗加工及研磨精加工。

技术领域

本实用新型属于孔的加工领域，尤其涉及一种同时加工多孔的装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，机器所能实现的功能越来越多，所需的工件复杂程度越来越高，为节省空间和成本，企业越来越多地选择非标准件作为研发的第一选择，使用多孔工件节约成本，节约空间，使用方便，因此多孔工件在非标准件中应用最为广泛。

但是随着多孔件的广泛应用，也暴露出我国多孔工件加工技术的不足，目前，加工多孔件的孔加工技术，从效率、标准化程度及孔的精度上来说，都存在较大的短板。主要有以下体现：

(1)钻孔效率低：随着多孔件的应用广泛，目前市面上针对均匀分布的多孔，出现了一些加工装置，而对于在同一平面上，不规则分布的多孔，往往采用单一加工的方式，人工利用手电钻进行，开孔，开孔效率低，人工成本高。

(2)孔的标准化程度低：针对工件表面不规则分布的多孔，采用手工钻孔，其钻孔后往往会出现倾斜状况，造成出现斜孔、孔径增大等缺陷，加工完成后，最容易出现一个工件上多个孔的精度不同，导致工件与工件之间无法相互配合。

(3)孔的精度过低，有毛刺，易变形：在传统加工中，钻孔后，孔的内表面精度低，孔的加工表面毛刺多，精度低，但由于孔的内表面不易研磨，因此对于一些对孔径精度要求高的孔，往往无法满足其精度。例如医疗器械中心脏支架上的多孔件，长期依靠进口。

(4)无法在工件未拆卸的机器上工作，灵活度不够：传统的加工方式一般只能针对空间较大区域或夹持在机床上的工件进行加工，对于一些装置上难以拆卸的工件进行加工往往束手无策。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种同时加工多孔的装置，适用于同一表面内，不同孔径的孔进行钻孔粗加工及研磨精加工。既能提高加工孔效率，又可提高其加工精度。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种同时加工多孔的装置，包括机械臂、掌托圆盘、刀具进给机构、钻磨一体机构、钻头、仿形磁极；

机械臂执行端固定有掌托圆盘，掌托圆盘上固定有若干刀具进给机构，刀具进给机构上固定连接有钻磨一体机构，所述的刀具进给机构包括圆盘架、A电机、曲柄摇杆机构、四连杆机构，四连杆机构由两根连杆、两根摇杆组成，连杆、连杆、摇杆、摇杆依次铰接形成菱形结构，连杆之间的铰接点连接有钻磨一体机构；两根摇杆之间的铰接轴固定在圆盘架上，摇杆端部与曲柄摇杆机构连接；曲柄摇杆机构包括连接杆、曲柄，连接杆一端与摇杆铰接，另一端与曲柄一端铰接，曲柄另一端通过A电机驱动实现转动。

所述的钻磨一体机构包括B电机、三爪卡盘、仿形磁极、钻头、钻磨一体刀架，B电机通过钻磨一体刀架与三爪卡盘连接，B电机驱动三爪卡盘转动，三爪卡盘用于装卡仿形磁极或钻头。

所述的仿形磁极底部直径小于钻头底部直径。

所述的仿形磁极吸附有磁性磨料。

还包括配套工件夹持装置，配套工件夹持装置包括四爪卡盘、夹具支座、滚子轴承，夹具支座通过滚子轴承连接四爪卡盘，四爪卡盘用于固定工件。

所述的A电机为两台。

所述的机械臂为六自由度机械臂。