[实用新型]一种锥面定位夹爪

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单、易于对位且夹持效果好的锥面定位夹爪。本实用新型包括相配合的夹爪底座组件和夹爪快换组件，所述夹爪底座组件包括套筒，所述套筒内设有锥形腔，所述锥形腔内套设有相适配的吸嘴杆，所述吸嘴杆的上端穿过所述套筒并设置有定位圈，所述夹爪快换组件包括吸嘴座，所述吸嘴座的上端与所述锥形腔相适配，所述吸嘴座内设有滑动腔，所述吸嘴座和所述吸嘴杆内均开设有相连通的气道，所述滑动腔内适配设置有活塞，所述活塞的下端设有V型推指件，所述吸嘴座的下端滑动设置有两个夹爪手指，两个所述夹爪手指对称设置且与所述V型推指件相配合。本实用新型可应用于夹爪的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及夹爪的技术领域，特别涉及一种锥面定位夹爪。

背景技术

定位夹爪是插件机的重要组成部分之一，其作用是用于抓取电子元件上料，对插件机的精度影响重大。定位夹爪一般由夹爪底座部分和夹爪快换部分两部分组成，使用时将夹爪底座部分装在插件机上，将夹爪快换部分装在夹爪底座部分上，更换不同的电子元件时，一般只需更换夹爪快换部分即可。

目前市面上的定位夹爪其夹爪底座部分的零件定位，以及夹爪底座部分与夹爪快换部分之间的定位方式普遍采用圆柱面定位，钢珠锁紧的方式装配，零件之间存在间隙，夹持产品时容易晃动，定位性能较差。这类定位夹爪在实际使用过程中容易出现插不对位的情况和夹紧力过小的情况，降低了生产的良品率及使用体验。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、易于对位且夹持效果好的锥面定位夹爪。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括相配合的夹爪底座组件和夹爪快换组件，所述夹爪底座组件包括套筒，所述套筒内设有锥形腔，所述锥形腔内套设有相适配的吸嘴杆，所述吸嘴杆的上端穿过所述套筒并设置有定位圈，所述夹爪快换组件包括吸嘴座，所述吸嘴座的上端与所述锥形腔相适配，所述吸嘴座内设有滑动腔，所述吸嘴座和所述吸嘴杆内均开设有相连通的气道，所述滑动腔内适配设置有活塞，所述活塞的下端设有V型推指件，所述吸嘴座的下端滑动设置有两个与所述V型推指件相配合的夹爪手指。

进一步，所述吸嘴座的下端设置有导向座，所述导向座的下端的前后两侧均设置有导向杆，两根所述导向杆上设置有两块滑动块，两根所述夹爪手指分别设置在两块所述滑动块上，两块所述滑动块的外侧上端均为斜面并与所述V型推指件相配合。

进一步，所述吸嘴杆上套设有弹性元件，所述弹性元件位于所述定位圈和所述套筒之间。

进一步，所述吸嘴杆的下端设置有防转齿，所述吸嘴座的上端设置有齿坑，所述齿坑与所述防转齿相适配。

进一步，所述套筒的下端设置有固定环，所述吸嘴座的上端设置有安装环，所述安装环与所述固定环相适配。

进一步，两块所述滑动块之间设置有复位元件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由夹爪底座组件和夹爪快换组件组成，所述夹爪底座组件包括套筒、吸嘴杆和定位圈，吸嘴杆在所述套筒内可上下滑动并受定位圈限制不会脱离，通过定位圈将吸嘴杆定位固定在插件机上，套筒内的空腔为锥形腔，能够吸嘴杆起定位导向作用；所述夹爪快换组件包括吸嘴座、活塞和夹爪手指，吸嘴座上端圆台，与锥形腔适配获得紧密配合，易于对位，活塞滑动设置在吸嘴座内的滑动腔上，通过气道实现上下移动，V型推指件用于推动两根夹爪手指实现抓取动作。由上述可见，本实用新型整体结构简单，采用了锥面配合安装，易于定位，并且部件之间配合紧密，夹爪手指由V型推指件带动相对夹紧，夹持力强，夹持效果好。

附图说明

图1是本实用新型所述夹爪底座组件与所述夹爪快换组件分开始时的剖视图；

图2是实用新型所述夹爪底座组件与所述夹爪快换组件分配合时的剖视图；

图3是本实用新型所述夹爪手指未夹紧时的仰视图；