[实用新型]轴套自动排列与上料装置

说明书

本实用新型涉及轴套自动排列与上料装置，包括振动盘、连接所述振动盘出料口的振动输送轨道，以及连接振动输送轨道尾端的上料工位，在振动盘旁还设有上料防错机构，该上料防错机构包括位于所述振动输送轨道前端上方的光纤成像镜头、位于振动输送轨道一侧的吹气头、以及控制器，工作时，光纤成像镜头实时扫描正下方经振动输送轨道输送的轴套并反馈图像数据给控制器，当检测到轴套摆放方向错误时，控制器控制吹气头吹气，并将对应的轴套从振动输送轨道吹落。与现有技术相比，本实用新型可以实现轴套的自动排列上料，并具有防错功能等。

技术领域

本实用新型属于机械基础件加工技术领域，涉及一种轴套自动排列与上料装置。

背景技术

在进行空调、洗衣机等塑料件组装时，经常需要用到大量的轴套，而现在的上料方式通常都是采用手工将轴套摆到机械手夹取的指定位置，这样不仅工作效率极低，工作人员在摆放过程中也很容易被机械手伤到，同时，由于长时间大量重复性劳动，轴套的摆放方向也会发生错漏问题，这极大的影响了正常生产。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了提供一种轴套自动排列与上料装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种轴套自动排列与上料装置，包括振动盘、连接所述振动盘出料口的振动输送轨道，以及连接振动输送轨道尾端的上料工位，在振动盘旁还设有上料防错机构，该上料防错机构包括位于所述振动输送轨道前端上方的光纤成像镜头、位于振动输送轨道一侧的吹气头、以及控制器，工作时，光纤成像镜头实时扫描正下方经振动输送轨道输送的轴套并反馈图像数据给控制器，当检测到轴套摆放方向错误时，控制器控制吹气头吹气，并将对应的轴套从振动输送轨道吹落。

进一步的，沿振动输送轨道输送方向，所述吹气头位于光纤成像镜头后方。

进一步的，所述的上料防错机构在振动输送轨道旁设有至少两组。

进一步的，所述的振动输送轨道包括沿送料方向依次连接的弧形送料段、直线送料段和圆筒送料段，其中，所述弧形送料段围绕所述振动盘布置，并连接所述振动盘出口，所述圆筒送料段则正对所述上料工位。

更进一步的，所述的弧形送料段与直线送料段的上部敞开。

进一步的，该装置还包括围绕所述振动盘的料仓，所述振动输送轨道的前端部分布置在料仓内壁与振动盘外壁之间，在料仓上还加工有供振动输送轨道的尾端伸出的槽口。

进一步的，所述的上料工位包括上料支架、安装在上料支架顶端的上料台，以及布置在上料台上的导向通道和止料块，其中，所述的导向通道的上方开口，且其一端刚好承接所述振动输送轨道的尾端出口，另一端则正对设置在上料台上的止料块。

更进一步的，所述的导向通道由平行布置在上料台上的两个导向块组成。

更进一步的，所述的止料块与导向通道的端部之间具有间隔。

更进一步的，所述的止料块与振动输送轨道尾端的间距在轴套长度的一倍与两倍之间。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)通过设置光纤成像镜头与吹气头，由光纤成像镜头实时扫描所输送的轴套，当检测其摆放的方向不对时，即通过控制器发出对应执行信号给外部供气设备，并经吹气头吹出，从而将轴套从振动输送轨道上吹落，有效避免摆放错误的轴套进入上料工位。

(2)振动输送轨道采用弧形送料段等组成，这样，可以大大增大送料行程，从而方便检错，也节省了设备空间。

(3)止料块的设置可以使得上料工位处至多保持一个待上料的轴套，同时，利用导向通道的上部开口，结合止料块与导向通道之间的间隙，可以配合外部的机械夹手快速方便的将轴套取走，且对机械夹手的要求也大大降低。

附图说明