[实用新型]重型气瓶自动上下料机

说明书

本实用新型公开了重型气瓶自动上下料机，属于自动上下料机技术领域，重型气瓶自动上下料机，包括底板，所述底板的内壁滑动连接有支撑架，所述支撑架顶部的右侧转动连接有托板，所述托板的左侧滑动连接有移动板，所述托板的顶部固定连接有限位板，所述移动板的左侧通过螺栓固定连接有卡板，所述底板上铰接有气缸一，所述气缸一的另一端与支撑架相铰接，所述支撑架上铰接有气缸二，所述气缸二的另一端与托板相铰接。该实用新型，可以实现对气瓶夹持固定防止气瓶从装置滚落，还可以实现将气瓶进行翻转，降低劳动力的使用，该装置机械手上件下件，减少工人劳动强度，实现机械化自动化，减轻了工作人员劳动强度，提高了五倍效率，减少人工四人。

技术领域

本实用新型涉及自动上下料机技术领域，更具体地说，涉及重型气瓶自动上下料机。

背景技术

气瓶是指在正常环境下(-40～60℃)可重复充气使用，公称工作压力为1.0～30MPa(表压)，公称容积为0.4～1000L的盛装永久性气体、液化气体或溶解气体的移动式压力容器。

目前，气瓶的使用非常普遍，气瓶用于储存气体，气体使用完后，需要对气瓶进行更换，但是现有的重型气瓶的重量非常大，在将气瓶进行翻身时非常困难，需要多人配合进行更换，并且由于气瓶内气体消耗快，所以对气瓶更换频率高，更换起来非常不方便，所以需要重型气瓶自动上下料机。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供重型气瓶自动上下料机，具备机械化自动化的优点，解决了上述背景技术提到的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

重型气瓶自动上下料机，包括底板，所述底板的内壁滑动连接有支撑架，所述支撑架顶部的右侧转动连接有托板，所述托板的左侧滑动连接有移动板，所述托板的顶部固定连接有限位板，所述移动板的左侧通过螺栓固定连接有卡板，所述底板上铰接有气缸一，所述气缸一的另一端与支撑架相铰接，所述支撑架上铰接有气缸二，所述气缸二的另一端与托板相铰接，所述托板上铰接有气缸三，所述气缸三的另一端与移动板相铰接。

优选的，所述支撑架上固定连接有两个缓冲器，左侧的所述缓冲器的顶部与移动板接触。

优选的，所述支撑架的底部转动连接有四个滑轮，四个所述滑轮的底部均与底板滚动连接。

优选的，所述支撑架的顶部固定连接有两个轴承，两个所述轴承的相对一侧均固定连接有转动杆，两个所述转动杆的相对一端均与托板固定连接。

优选的，所述托板与移动板的顶部均固定连接有耐磨垫。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过底板可以用于对整个装置进行支撑，使用时将其固定在合适的位置即可，接着支撑架可以对托板以及移动板进行支撑，并且托板和移动板可以用于对气瓶进行支撑，在使用时，使用者可以通过控制气缸三来控制移动板左右移动，气缸三启动会带动移动板移动，移动板移动后带动卡板移动，改变卡板与限位板之间的距离，从而将气瓶夹持固定，接着通过控制气缸二可以带动托板在支撑架上旋转，从而达到翻转气瓶的目的，气缸二启动会拉动托板的底部，接着托板会在支撑架上旋转，托板旋转后会带动气瓶翻转，从而将气瓶翻身，接着通过控制气缸一启动可以带动支撑架移动，从而带动气瓶进行移动，气瓶移动后更加方便使用者进行使用，提高装置的实用性，气瓶的出气头可以卡入到卡板上从而提高装置的加持效果，该装置可以实现对气瓶夹持固定防止气瓶从装置滚落，并且通过调整卡板的位置可以对不同大小的气瓶进行使用，还可以实现将气瓶进行翻转，降低劳动力的使用，并且还可以控制翻转后的气瓶移动的目的，该装置机械手上件下件，减少工人劳动强度，实现机械化自动化，减轻了工作人员劳动强度，提高了五倍效率，减少人工四人。