[实用新型]一种表盖打包装置

说明书

本实用新型提供了一种表盖打包装置，属于自动化生产设备技术领域。包括机架、上料机构、放袋机构、出袋保型机构、抽真空机构、热封机构和出料机构，出袋保型机构包括固定连接在机架上的料盒，料盒外滑动连接有一安装架，安装架上设置有若干第一吸盘，上料机构包括能够逐一将型盒投放至料盒内的上料机械手，放袋机构包括卷绕有包装袋的放袋卷筒和设置在机架上的多个第二吸盘，抽真空机构包括抽真空管，抽真空管通过一设置在机架上的第三气缸控制，料盒内滑动连接有一推板，第五气缸的推杆上固定设置有一门架，门架上具有相距设置的两根加热条，门架上具有一第六气缸，第六气缸的推杆上固定设置有一裁切刀片。本实用新型具有效率高等优点。

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，涉及一种表盖打包装置。

背景技术

呈圆盘状的表盖经过逐个覆膜包装后，将多个包装有表盖的包装袋置于一个型盒内，将多个型盒一组进行密封包装，形成成品。

现有的包装设备需要人工辅助，效率低下，需要通过全自动打包装置提高效率和包装质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种表盖打包装置，本实用新型所要解决的技术问题是如何全自动高效打包。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种表盖打包装置，其特征在于，包括机架、上料机构、放袋机构、出袋保型机构、抽真空机构、热封机构和出料机构，所述出袋保型机构包括固定连接在机架上的料盒，所述料盒外滑动连接有一安装架，所述安装架上设置有若干第一吸盘，所述安装架通过一设置在料盒上的第一气缸控制，所述上料机构包括能够逐一将型盒投放至料盒内的上料机械手，所述放袋机构包括卷绕有包装袋的放袋卷筒和设置在机架上的多个第二吸盘，各所述第二吸盘位于包装袋上下两侧；所述抽真空机构包括抽真空管，所述抽真空管通过一设置在机架上的第三气缸控制，所述料盒内滑动连接有一推板，所述推板通过一第四气缸控制，所述第四气缸的缸体固定在料盒上，所述推板上开设有允许抽真空管插设的穿孔；所述热封机构包括一第五气缸，所述第五气缸的缸体固定在机架上，所述第五气缸的推杆上固定设置有一门架，所述门架上具有相距设置的两根加热条，所述门架上具有一第六气缸，所述第六气缸的推杆上固定设置有一裁切刀片；所述出料机构包括一推料机械手和堆垛机械手；所述包装袋呈管状。

第一步：通过上料机械手将多个装载有表盖的型盒逐个投放至料盒内，呈堆叠状；此时包装袋受到第二吸盘的吸附，其端部处于料盒的前端；

第二步：位于料盒上的第一气缸推动安装架向放袋卷筒的方向移动，使第一吸盘能够吸附包装袋的外壁，然后控制安装架复位，使包装袋在被各第一吸盘保型后与料盒对接；

第三步：第四气缸控制推板动作，推板将料盒内的各型盒推送至包装袋内；

第四步：第三气缸控制各抽真空管，使抽真空管对包装袋进行抽真空，在抽真空结束后立即回缩，紧接着，第五气缸控制门架下移，使两根加热条将型盒两端的包装袋进行热封，由于热封过程是抽真空之后立即进行的，且两根加热条之间具有高度差，使靠近放袋卷筒一侧的加热条先对包装袋进行热封，另一个加热条后进行热封，可以确保包装袋内气体被排出；

第五步：第六气缸控制裁切刀片将包装袋被热封的部位拆除；

第六步：推料机械手将包装好的包装袋推向料盒的一侧，堆垛机械手下移并夹持包装袋完成堆垛；如此反复可全自动高效打包。

附图说明

图1是本打包装置的立体结构示意图。

图2是本打包装置另一视角下的立体结构示意图。

图3是料盒内部结构原理图。