[实用新型]一种推料机构

说明书

本实用新型公开了一种推料机构，其包括：机架；丝杆，转动连接于所述机架，所述丝杆上螺接有螺母，所述螺母与所述机架滑动连接；驱动件，被配置为驱动所述丝杆转动，以使所述螺母沿所述丝杆的延伸方向移动；推杆，平行于所述丝杆设置，所述推杆的一端借由弹性元件连接于所述螺母，另一端伸出所述机架，以使所述推杆能随所述螺母移动并推抵物料，当所述物料移至极限位置时，所述弹性元件能够被压缩，当所述弹性元件完全或趋近于完全压缩时，所述推杆能够抵接并触发弹性元件背向所述推杆一侧设置的触控开关，所述触控开关与所述驱动件电性连接。本实用新型提供的推料机构用以解决现有技术中的推料机构刚性推抵物料、易损伤物料的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，具体的，涉及推料机构。

背景技术

推料机构是用于将物料推低至被加工位置或收集位置等期望位置的执行机构，现有的推料机构常采用气缸推动推杆执行推料动作，为能将物料推抵到位，气缸的行程应大于等于物料的推移行程，这就使得物料在达到期望位置时将被气缸紧抵，易产生变形、划伤等不良。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型提供了一种推料机构，用以解决现有技术中的推料机构刚性推抵物料、易损伤物料的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种推料机构，其包括：

机架；

丝杆，转动连接于所述机架，所述丝杆上螺接有螺母，所述螺母与所述机架滑动连接；

驱动件，被配置为驱动所述丝杆转动，以使所述螺母沿所述丝杆的延伸方向移动；

推杆，平行于所述丝杆设置，所述推杆的一端借由弹性元件连接于所述螺母，另一端伸出所述机架，以使所述推杆能随所述螺母移动并推抵物料，当所述物料移至极限位置时，所述弹性元件能够被压缩，当所述弹性元件完全或趋近于完全压缩时，所述推杆能够抵接并触发弹性元件背向所述推杆一侧设置的触控开关，所述触控开关与所述驱动件电性连接。

进一步的，所述弹性元件为弹簧，所述推杆包括伸入所述弹簧内的触头。

进一步的，所述触控开关为光纤感应器。

进一步的，所述驱动件包括：

电机，固定所述机架，并与所述触控开关电性连接；

两个同步轮，分别固定连接于所述电机的转轴和所述丝杆的一端；

同步带，连接于两个所述同步轮之间。

进一步的，所述推料机构还包括限定所述推杆行程的限位组件。

进一步的，所述限位组件包括：

遮光片，固定于螺母；

第一槽式光电和第二槽式光电，间隔设置于所述机架，当所述推杆移至行程首末两端时，所述遮光片能够分别移入所述第一槽式光电和所述第二槽式光电的检测槽内，所述第一槽式光电和所述第二槽式光电均与所述驱动件电性连接。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供的推料机构执行推料作业时，驱动件首先正向运作，使丝杆正向转动并带动螺母及推杆沿推抵方向(即丝杆延伸方向)移动，使推杆推抵物料至目标位置，当物料与目标位置的挡止结构抵接后，物料及推杆即无法沿推抵方向继续移动，由于弹性元件可弹性变形，此时，螺母及触控开关可继续沿推抵方向移动，直至触控开关与推杆抵触形成制停驱动件或趋使驱动件反向运作的控制信号，以防止推杆刚性推抵物料，避免物料被推杆损伤。

附图说明

图1是本实用新型中推料机构的结构示意图。