[实用新型]一种基于推力变向的全向反斜面导弹

权利要求书

1.一种基于推力变向的全向反斜面导弹，其特征在于，所述导弹包括反向弹翼组件、电动舵机、弹载控制模块、战斗部、反推发动机、制导组件、连接筒、飞行发动机、尾翼组件和发射发动机；

所述反向弹翼组件、电动舵机、弹载控制模块、战斗部、反推发动机、连接筒、飞行发动机、尾翼组件和发射发动机由头至尾顺次连接构成导弹；所述制导组件设置在反推发动机尾部，同时位于连接筒内；

发射时，反向弹翼组件作为导弹头部，所述发射发动机为导弹射出提供初动力，导弹进入投放阶段向目标对面飞行，所述飞行发动机为导弹的投放阶段提供动力；当导弹飞行至预定位置后，反推发动机与连接筒分离，此时组件作为导弹头部继续飞行，反推发动机工作，令分离后的导弹进入减速调姿阶段，所述反推发动机为导弹加速提供动力，且燃气作用在电动舵机的舵片上，将导弹头部方向调整为指向目标，之后导弹进入攻击阶段；所述制导组件实时解算弹体的位置、姿态信息，并将位置、姿态信息传递给弹载控制模块，弹载控制模块与电动舵机通信，结合导弹飞行时序生成相应的轨迹修正控制指令并发送给电动舵机，所述电动舵机用于根据所述控制指令执行动作使导弹沿规划弹道飞行直至击中目标。

2.如权利要求1所述的基于推力变向的全向反斜面导弹，其特征在于，所述反向弹翼组件包括弹翼舱壳体、弹翼、弹翼锁定环、直线电机、弹翼锁定保险和弹翼张开控制电路；

弹翼舱壳体由圆锥段和圆柱段两部分构成，圆锥段头部与弹翼转动连接，所述弹翼翼梢设有锁定杆；圆柱段端部用于与电动舵机连接，圆柱段沿径向开有保险孔，用于弹翼锁定保险的插拔；弹翼锁定保险用于控制弹翼张开控制电路的通断；所述弹翼张开控制电路控制直线电机，所述弹翼锁定环与直线电机的输出端固定连接；

弹翼折叠状态下，弹翼锁定环在直线电机的带动下作直线运动，套装在弹翼翼梢锁定杆上完成弹翼的锁定；解锁时，弹翼锁定环在直线电机的带动下与弹翼翼梢分离。

3.如权利要求1所述的基于推力变向的全向反斜面导弹，其特征在于，所述反推发动机包括燃烧室底、发动机壳体、反推推进剂、密封盖、点火具和分离火药；

所述发动机壳体包含圆柱段和圆锥段，圆柱段外圆周设有斜置喷管，圆柱段端部与燃烧室底固定连接，燃烧室底与发动机壳体的内腔共同构成封闭的燃烧室，所述反推推进剂设置在燃烧室内；所述圆锥段用于与连接筒固定连接，同时圆锥段端面用于与制导组件连接，所述圆锥段内设有分离药室，分离药室通过密封盖与燃烧室隔离，点火具和分离火药置于分离药室内部，点火具同时点燃反推推进剂和分离火药；当分离药室内达到一定的压力，发动机壳体与连接筒分离。

4.如权利要求3所述的基于推力变向的全向反斜面导弹，其特征在于，所述连接筒包括连接筒壳体和压簧；

所述连接筒壳体一端开放、一端封闭，开放端内壁形状与发动机壳体圆锥段匹配，压簧位于连接筒壳体内且与封闭端端面固定连接。

5.如权利要求4所述的基于推力变向的全向反斜面导弹，其特征在于，所述发动机壳体圆锥段通过连接螺柱与连接筒壳体径向固定连接，发动机壳体圆锥段、连接筒壳体均设有安装连接螺柱的安装孔，所述安装孔与发动机壳体分离药室连通；所述分离药室的腔体上设有锯齿切角，在一定压力下，锯齿切角处断裂实现连接筒与发动机壳体的分离。

6.如权利要求5所述的基于推力变向的全向反斜面导弹，其特征在于，所述连接螺柱为一个三段直径不等的圆柱体，上部圆柱直径最大，配合时压紧于连接筒；中部为光面圆柱，用于约束发动机壳体与连接筒的轴向移动；下部为螺纹面圆柱，其直径小于中部的光面圆柱，用于与发动机壳体圆锥段螺纹连接。