[实用新型]一种胶囊咖啡杯体预处理机

说明书

本实用新型公开一种胶囊咖啡杯体预处理机，包括：机架，机架上安装有链板输送线，链板输送线的链板上开有用于挂接杯体的挂杯通孔，机架上沿链板输送线的输送方向设置有多个工位，依次为落杯工位、铝箔冲切焊接工位、铝箔二次焊接工位、滤水盘放置工位、滤水盘焊接工位、分拣工位；在链板输送线上且位于多个工位中至少两个相邻的工位之间，设置光电传感器及视觉检测装置。本实用新型提供的胶囊咖啡杯体预处理机，简化了胶囊咖啡杯体预处理的工序，降低了成本，且方便检修；并且通过在链板输送线的输送方向设置光电传感器及视觉检测装置，解决了杯体的不良品检测的问题；通过在机架上设置分拣装置，解决了去除杯体不良品的问题。

技术领域

本实用新型涉及胶囊咖啡生产设备技术领域，尤其涉及一种胶囊咖啡杯体预处理机。

背景技术

随着人们对饮品口味的不断追求，以及注重对饮品携带、保存和萃取操作等的便利性，将饮品加工成饮品胶囊便于保存和携带。胶囊咖啡即是一种胶囊饮品，其是将咖啡豆先研磨成咖啡粉，再装进铝质胶囊，杜绝了普通咖啡豆或者咖啡粉接触空气后变酸，氧化等问题。

现有胶囊咖啡在包装生产过程中，通常由人工来完成，不仅生产速度较慢，且在取送过程中很容易将手上的细菌沾染在胶囊咖啡上，因此，胶囊咖啡的自动化生产装置应运而生。申请号为201720640358X的中国专利文献公开了一种咖啡杯自动组装热熔机，其包括滤水盘上料机构、压入机构、下料机构、杯体搬运流水线机构、杯体上料机构、杯体冲孔机构等，该咖啡杯自动组装热熔机采用自动化流水线工作，大大地提高了工作效率。但该全自动咖啡胶囊包装机的工序繁多，成本较高且不方便检修，并且对于不良品的检测和分拣，尚未设置对应结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种胶囊咖啡杯体预处理机，以解决现有咖啡杯体预处理机工序繁多、及杯体检测与分拣的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种胶囊咖啡杯体预处理机，包括：

机架，所述机架上安装有链板输送线，所述链板输送线的链板上开有用于挂接杯体的挂杯通孔，所述机架上沿所述链板输送线的输送方向设置有多个工位，依次为落杯工位、铝箔冲切焊接工位、铝箔二次焊接工位、滤水盘放置工位、滤水盘焊接工位、分拣工位；

落杯装置，安装于所述机架上并与所述落杯工位对应，用于将堆叠的杯体分离并使分离出的单个杯体落入挂杯通孔；

第一冲切焊装置，安装于所述机架上并与所述铝箔冲切焊接工位对应，用于对铝箔冲切并完成铝箔与杯体的焊接；

铝箔二次焊接装置，安装于所述机架上并与所述铝箔二次焊接工位对应，用于对焊接有铝箔的产品进行补焊；

滤水盘上料机构，安装于所述机架上并与所述滤水盘放置工位对应，用于将滤水盘放置于杯体的底部；

滤水盘焊接装置，安装于所述机架上并与所述滤水盘焊接工位对应，用于实现滤水盘与杯体的焊接；

分拣装置，安装于所述机架上并与所述分拣工位对应，用于实现杯体的分拣；

所述落杯工位、所述铝箔冲切焊接工位、所述铝箔二次焊接工位、所述滤水盘焊接工位处均设置有托杯组件；

光电传感器，设置于所述链板输送线上且位于所述多个工位中至少两个相邻的工位之间，用于判断杯体是否有不良品；

视觉检测装置，设置于所述链板输送线上且位于所述多个工位中至少两个相邻的工位之间，用于判断杯体是否有不良品。