[实用新型]一种大行程线位移的电动执行器

说明书

本实用新型提供了一种大行程线位移的电动执行器，属于电动执行器技术领域，该大行程线位移的电动执行器包括支撑座、位移组件和行程组件。所述位移组件包括滑动导轨、滑动座、水平液压缸、转动轴、转动架、转动液压缸、滑动轮、升降液压缸和限位轮。将传送带系于横梁轨道两端，通过张紧轮和驱动电机输出端进行缠绕传动，采用角度调节设计，可根据横梁轨道侧壁滑动面角度进行平齐校正，增加滑动贴合面积，升降限位设计，避免了横梁轨道工艺角弧度与滑动轨道重合，增加位移的平稳性，采用辅助皮带传送，减少大行程线位移中的窜动，增加运行平稳性，大行程线位移电动执行器使用更方便，大行程线位移电动执行器使用效果更好。

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，具体而言，涉及一种大行程线位移的电动执行器。

背景技术

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，是一种大行程线位移的电动执行器。电动执行器沿着轨道横向运行，充分利用下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，铺设横梁轨道后，需要反复校正大行程线位移的电动执行器与横梁轨道之间的运动间隙，间隙过大会导致辊轴打滑，间隙过小启动电流过大，又会烧毁电动执行器，使用极为不便。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种大行程线位移的电动执行器，旨在改善大行程线位移电动执行器使用不便的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供了一种大行程线位移的电动执行器包括支撑座、位移组件和行程组件。

所述位移组件包括滑动导轨、滑动座、水平液压缸、转动轴、转动架、转动液压缸、滑动轮、升降液压缸和限位轮，所述滑动导轨水平对称设置于所述支撑座顶部，所述滑动座底部滑动于所述滑动导轨表面，所述水平液压缸缸身一侧水平对称设置于所述支撑座内壁之间，所述水平液压缸活塞杆一端传动于所述滑动座底部一侧，所述转动轴两端水平转动于所述滑动座上方一侧，所述转动架下端套接于所述转动轴两端，所述转动液压缸缸身顶部水平设置于所述滑动座底部一侧，所述转动液压缸活塞杆一端转动于所述转动轴下端，所述滑动轮均布设置于所述转动架上端，所述升降液压缸缸身底部竖直设置于所述滑动座顶部中心，所述限位轮均布设置于所述升降液压缸活塞杆一端，所述行程组件包括驱动电机、张紧轮和传送带，所述驱动电机机身水平设置于所述支撑座下端侧壁一侧，所述张紧轮对称设置于所述驱动电机下方的所述支撑座下端侧壁一侧，所述传送带分别缠绕于所述驱动电机输出端和所述张紧轮表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑座底部设置有支板，所述驱动电机机身一侧水平设置于所述支板侧壁一侧，所述张紧轮设置于所述驱动电机下方的所述支板侧壁一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑座顶部对称设置有支梁，所述滑动导轨底部对称设置于所述支梁顶部。

在本实用新型的一种实施例中，所述水平液压缸缸身一侧设置有连接座，所述连接座一侧固定于所述支梁侧壁一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述水平液压缸活塞杆一端设置有连接块，所述连接块顶部固定于所述滑动座底部一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑动座顶部对称设置有转动座，所述转动轴两端水平转动于所述转动座之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述转动液压缸缸身两侧对称设置有安装座，所述安装座顶部固定于所述滑动座底部一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述转动轴中心固定有连接杆，所述转动液压缸活塞杆一端转动于所述连接杆下端。

在本实用新型的一种实施例中，所述转动架上端设置有安装板，所述滑动轮均布于所述安装板表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述升降液压缸活塞杆一端设置有固定座，所述限位轮均布于所述固定座表面。