[实用新型]一种板材自动贴片机

权利要求书

1.一种板材自动贴片机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)内部的一端连接有片材供销机构(2)，机架(1)的顶部位于片材供销机构(2)的一侧连接有片材移载机构(3)，且机架(1)顶部位于片材移载机构(3)远离片材供销机构(2)的一侧连接有点胶机构(4)，机架(1)内部位于片材移载机构(3)的下方连接有定位相机(6)，机架(1)内部位于定位相机(6)远离片材供销机构(2)的一侧连接有板材移载机构(5)，片材供销机构(2)、片材移载机构(3)、板材移载机构(5)和定位相机(6)分别与PLC控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材自动贴片机，其特征在于：片材供销机构(2)包括支撑架(24)和供销机构底板(29)，其中，支撑架(24)安装在机架(1)上，支撑架(24)的上方连接有供销机构底板(29)，供销机构底板(29)上方的一侧连接有并列设置的边角片材仓(21)和方片材仓(22)，边角片材仓(21)和方片材仓(22)的下端分别连接有缺料传感器(23)，供销机构底板(29)的上方位于边角片材仓(21)和方片材仓(22)的侧面为取料工位，取料工位的中间位置连接有定位板(210)，定位板(210)上连接有两个到位传感器(211)，边角片材仓(21)的下端设有边角片材泡沫盒拨料机构(212)，方片材仓(22)的下方设有方片材泡沫盒拨料机构(25)，供销机构底板(29)的侧面设有并列设置的方片材泡沫盒收集仓(26)和边角片材泡沫盒收集仓(27)，方片材泡沫盒收集仓(26)和边角片材泡沫盒收集仓(27)的上端分别连接有满料传感器(28)，缺料传感器(23)、方片材泡沫盒拨料机构(25)、满料传感器(28)、到位传感器(211)和边角片材泡沫盒拨料机构(212)分别与PLC控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种板材自动贴片机，其特征在于：边角片材泡沫盒拨料机构(212)的结构与方片材泡沫盒拨料机构(25)的结构相同，方片材泡沫盒拨料机构(25)包括移载气缸(251)、气缸连接块(252)、升降气缸(253)和拨料杆(254)，其中，移载气缸(251)安装在机架(1)上，移载气缸(251)的输出端上连接有气缸连接块(252)，气缸连接块(252)的上方连接有升降气缸(253)，升降气缸(253)的输出端上连接有拨料杆(254)。

4.根据权利要求1所述的一种板材自动贴片机，其特征在于：片材移载机构(3)包括六轴机器人(31)，六轴机器人(31)安装在机架(1)上，六轴机器人(31)的输出端上连接有夹具连接板(32)，夹具连接板(32)的三个侧面上分别连接有片材夹具(33)，片材夹具(33)包括吸盘升降气缸(34)、真空吸盘(35)、夹板(36)、电缸(37)和中间连接板(38)，其中，中间连接板(38)安装在夹具连接板(32)上，中间连接板(38)的一侧连接有电缸(37)，中间连接板(38)的另一侧连接有吸盘升降气缸(34)，吸盘升降气缸(34)的输出端上连接有真空吸盘(35)，电缸(37)的输出端上连接有两个夹板(36)，真空吸盘(35)位于两个夹板(36)的中间位置，六轴机器人(31)和电缸(37)分别与PLC控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种板材自动贴片机，其特征在于：定位相机(6)包括安装架(61)、光源(62)和相机(63)，其中，安装架(61)安装在机架(1)上，安装架(61)上分别连接有光源(62)和相机(63)，光源(62)位于相机(63)的上方，光源(62)和相机(63)分别与PLC控制器信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种板材自动贴片机，其特征在于：点胶机构(4)包括点胶机构安装支架(41)、点胶头安装座(42)和点胶头(43)，其中，点胶机构安装支架(41)安装在机架(1)上，点胶机构安装支架(41)的端部连接有点胶头安装座(42)，点胶头安装座(42)上安装有点胶头(43)。