[实用新型]一种移载输送机构

说明书

本实用新型涉及一种移载输送机构，包含上料机构、移载机构和下料机构，上料机构和下料机构分别位于移载机构的两端；上料机构包含升降台、升降驱动机构、送料辊和送料辊驱动装置，升降驱动机构带动升降台升降，送料辊驱动装置带动送料辊转动，下料机构与上料机构结构相同；移载机构包含移载支架、皮带轮支架、移载皮带和移载驱动装置，皮带轮支架的两端上设置有皮带轮，移载皮带与皮带轮配合，移载驱动装置带动移载皮带运转；本方案通过皮带移载机构代替现有的搬运机械手，简化了结构，节省了成本，降低了精度要求；配合两端料辊升降输送，可以实现工件的连续快速移载。

技术领域

本实用新型涉及一种移载输送机构。

背景技术

PCB板经过刷磨之后，需要移载输送到水洗工位；现有的移载输送机构包含刷磨段出口料辊和水洗段入口料辊以及移载机械手，移载机械手为吸盘机械手，通过上方的平移和升降机构控制，将刷磨段出口料辊上的PCB板搬运至水洗段入口料辊；而移载机械手的结构复杂，成本较高，并且吸盘搬运的方式不够稳定，平移和升降机构对安装精度的要求较高。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种移载输送机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种移载输送机构，包含上料机构、移载机构和下料机构，上料机构和下料机构分别位于移载机构的两端；所述上料机构包含升降台、升降驱动机构、送料辊和送料辊驱动装置，升降驱动机构带动升降台升降，升降台上沿送料方向设置多个送料辊，送料辊驱动装置带动多个送料辊同步转动，下料机构与上料机构结构相同；所述移载机构包含移载支架、皮带轮支架、移载皮带和移载驱动装置，移载支架上设置多个并排的皮带轮支架，每个皮带轮支架的两端上均设置有皮带轮，移载皮带与皮带轮配合，移载驱动装置带动移载皮带运转；所述皮带轮支架进入两个相邻的送料辊之间，移载皮带的输送方向与送料辊的输送方向垂直。

优选的，所述上料机构、移载机构和下料机构共同设置在一块底板上。

优选的，所述升降台的底部四角上均设置有竖向的线性导柱。

优选的，所述移载皮带为圆形皮带。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的移载输送机构，通过皮带移载机构代替现有的搬运机械手，简化了结构，节省了成本，降低了精度要求；配合两端料辊升降输送，可以实现工件的连续快速移载。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的一种移载输送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种移载输送机构，包含上料机构、移载机构和下料机构，上料机构、移载机构和下料机构共同设置在一块底板9上，上料机构和下料机构分别位于移载机构的两端。

所述上料机构包含升降台1、升降驱动机构2、送料辊3和送料辊驱动装置4，升降驱动机构2为气缸，气缸固定安装在底板9上，气缸带动升降台1升降，升降台1的底部四角上均设置有竖向的线性导柱10；所述升降台1上沿送料方向设置多个送料辊3，送料辊驱动装置4为电机，电机通过同步带驱动多个送料辊3同步转动，下料机构与上料机构结构相同。

所述移载机构包含移载支架5、皮带轮支架6、移载皮带7和移载驱动装置8，移载支架5上设置多个并排的皮带轮支架6，每个皮带轮支架6的两端上均设置有皮带轮，移载皮带7为圆形皮带，移载皮带7与皮带轮配合，移载驱动装置8带动每个皮带轮支架6上的移载皮带7同步运转；所述皮带轮支架6进入两个相邻的送料辊3之间，多个皮带轮支架6与多个送料辊3穿插设置，移载皮带7的输送方向与送料辊3的输送方向垂直。