[实用新型]供料装置

权利要求书

1.一种供料装置，其特征在于，用于提供物料，所述物料包括相连接的头部和柱状部，所述头部的宽度大于所述柱状部的直径，所述供料装置包括：供料模组，包括出料盒和多个顶料组件，所述出料盒用于收纳多个物料，所述顶料组件置于所述出料盒内，每个所述顶料组件设有一出料槽；

直振输送模组，包括与每个所述顶料组件对应的直振轨道，所述直振轨道用于输送物料，每个所述直振轨道设有进料口和出料口，每个所述进料口与一所述出料槽连通；和

出料模组，包括从上至下依次设置的第一切分组件、落料板、多个检测组件和第二切分组件；所述第一切分组件与所述出料口连接，包括第一切分板和第一驱动件，所述第一切分板设有与所述直振轨道对应的定位孔，第一驱动件驱动第一切分板在上料位和落料位之间运动，第一切分板处于上料位时，一所述定位孔与一所述出料口连通，所述落料板上设有多个落料孔，所述第一切分板处于落料位时，一所述定位孔与一所述落料孔连通；多个所述检测组件均设于所述落料板下方，一所述检测组件用于检测一所述落料孔中下落的所述物料；

所述第二切分组件包括第二驱动件和下料板，所述下料板设有至少两组下料孔，每组所述下料孔的数量均与所述落料板上的所述落料孔的数量相同，所述第二驱动件可驱动所述下料板移动，以使所述下料板上的其中一组所述下料孔与所述落料孔连通。

2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述出料模组还包括多个第一下料管及衔接板，所述衔接板设于所述落料板下方，所述衔接板设有与所述落料孔的数量相同的衔接孔；每个所述第一下料管两端分别连通一所述落料孔及一所述衔接孔，以将所述物料从所述落料孔输送至所述衔接孔，所述第二驱动件可驱动所述下料板移动，以使所述下料板上的其中一组所述下料孔与所述衔接孔连通。

3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于：所述检测组件包括检测件，所述检测件设于所述第一下料管，用于感测所述第一下料管内的物料。

4.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述出料模组还包括多个第二下料管，每个所述第二下料管的一端连接一所述下料孔背离所述落料板的一侧，另一端用于输出所述物料。

5.如权利要求4所述的供料装置，其特征在于：所述第二下料管由柔性材质制成。

6.如权利要求4所述的供料装置，其特征在于：所述供料装置还包括气动组件，所述气动组件与所述第二下料管连通，以驱动输出所述第二下料管中的物料。

7.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述第一切分组件还包括多个限位单元，所述限位单元连接所述第一切分板，包括移动块及第三驱动件，所述移动块靠近所述出料口的一端设有限位槽，所述第三驱动件连接所述第一切分板，所述移动块滑动连接所述第一切分板，所述第三驱动件驱动所述移动块向远离或靠近所述出料口的方向运动。

8.如权利要求7所述的供料装置，其特征在于：所述第一切分组件还包括支撑板及吹气件，所述支撑板置于所述限位单元上方，所述支撑板设有与所述落料孔上下对应的通孔，所述通孔连通所述吹气件。

9.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述顶料组件包括第四驱动件及多个顶料件，所述第四驱动件用于驱动所述顶料件在所述出料盒中升降，所述顶料件顶部设有斜面，所述出料槽沿所述斜面的倾斜方向设置，且所述斜面靠近所述直振轨道的一端低于远离所述直振轨道的一端。

10.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述供料模组还包括拨料组件，所述拨料组件包括第五驱动件及拨料件，所述拨料件设于所述直振输送模组上方，所述拨料件设有多个避让槽，每个所述避让槽置于一所述直振轨道上方，用于避让姿态正确的所述物料，所述第五驱动件用于驱动所述拨料件沿所述直振轨道向所述出料盒移动，以拨动错位的所述物料掉入所述出料盒。