[实用新型]一种管道节能型非开挖定向钻机

权利要求书

1.一种管道节能型非开挖定向钻机，包括定向钻机本体（1）、起吊机构（2）、驱动机构（5）、连接机构（6）、钻头（8）和第三电机（11），其特征在于：所述定向钻机本体（1）的表面固定连接有起吊机构（2），所述定向钻机本体（1）的表面固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的一端固定连接有支撑垫（4），所述安装板（3）的表面固定连接有驱动机构（5），所述安装板（3）的表面固定连接有连接机构（6），且连接机构（6）的内部安装有钻杆本体（7），所述钻杆本体（7）的一端固定连接有钻头（8），所述定向钻机本体（1）的表面固定连接有调整机构（9），所述定向钻机本体（1）的表面固定连接有限位柱（10），所述定向钻机本体（1）的表面固定连接有第三电机（11），且第三电机（11）的内部安装有第三转动轴（12），所述第三转动轴（12）的一端固定连接有动力齿轮（13）。

2.根据权利要求1所述的一种管道节能型非开挖定向钻机，其特征在于：所述调整机构（9）由第一电机（901）、第一转动轴（902）、控制齿轮（903）、连接齿轮（904）、连接轴（905）、转动台（906）、第二电机（907）、第二转动轴（908）、丝杆（909）、滑块（910）、安装架（911）、伸缩汽缸（912）、伸缩杆（913）、第一卡块（914）、第二卡块（915）、限位块（916）和齿条（917）组成，所述调整机构（9）的表面固定连接有第一电机（901），且第一电机（901）的内部安装有第一转动轴（902），所述第一转动轴（902）的一端固定连接有控制齿轮（903），且控制齿轮（903）的表面啮合连接有连接齿轮（904），所述连接齿轮（904）的内部固定连接有连接轴（905），所述连接齿轮（904）的表面啮合连接有转动台（906），且转动台（906）的表面固定连接有第二电机（907），所述第二电机（907）的内部安装有第二转动轴（908），且第二转动轴（908）的一端固定连接有丝杆（909），所述丝杆（909）的表面套有滑块（910），且滑块（910）的一端固定连接有安装架（911），所述伸缩汽缸（912）的一端固定连接有伸缩汽缸（912），且伸缩汽缸（912）的内部安装有伸缩杆（913），且伸缩杆（913）的一端固定连接有第一卡块（914），所述伸缩杆（913）的一端固定连接有第二卡块（915），所述安装架（911）的表面固定连接有限位块（916），所述调整机构（9）的表面固定连接有齿条（917）。

3.根据权利要求2所述的一种管道节能型非开挖定向钻机，其特征在于：所述调整机构（9）的内部设置有圆形孔洞，所述调整机构（9）套在限位柱（10）表面，所述连接齿轮（904）设置为三组以控制齿轮（903）的圆心位置为圆心呈圆周分布，所述连接轴（905）的一端插设在调整机构（9）内部，所述齿条（917）与动力齿轮（13）啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种管道节能型非开挖定向钻机，其特征在于：所述转动台（906）的一端内部设置有圆形孔洞，且转动台（906）内部设置的圆形孔洞内壁设置有尺纹，所述转动台（906）的内部设置有一组滑槽，且转动台（906）内部设置的滑槽俩侧设置有俩组对称分布平行的限位槽。

5.根据权利要求2所述的一种管道节能型非开挖定向钻机，其特征在于：所述丝杆（909）安装于转动台（906）内部设置的滑槽内，所述滑块（910）插设在转动台（906）内部设置的滑槽内，且转动台（906）的内部设置有与丝杆（909）表面螺纹啮合的螺纹，俩组所述限位块（916）设置为T型结构分别插设在转动台（906）内部设置的俩组限位槽内。

6.根据权利要求2所述的一种管道节能型非开挖定向钻机，其特征在于：所述伸缩汽缸（912）设置为俩组呈对称分布，所述第一卡块（914）和所述第二卡块（915）分别安装在俩组所述伸缩汽缸（912）内部安装的俩组所述伸缩杆（913）上，所述第一卡块（914）和所述第二卡块（915）的内部均设置有等腰三角形凹槽，所述第一卡块（914）和所述第二卡块（915）内部设置的凹槽可组成一组正方形孔洞。