[实用新型]一种电感线圈自动加工设备

权利要求书

1.一种电感线圈自动加工设备，其特征在于，其包括：

机台；

均设置在所述机台上的线圈上料装置、转运装置、连接片上料装置和焊接装置，其中，

所述线圈上料装置包括线圈排料机构和线圈上料机构，所述线圈排料机构设置在线圈排料工位处，所述线圈上料机构设置在线圈上料工位处，所述线圈排料机构将线圈依次排列至所述线圈排料工位，所述线圈上料机构将所述线圈排料工位上的线圈上料至所述转运装置上；

所述转运装置将所述线圈转运至焊接工位处，所述焊接装置设置在所述焊接工位处；

所述连接片上料装置包括储料机构和连接片上料机构，所述储料机构对连接片进行存储，所述连接片上料机构将所述储料机构上存储的连接片上料至所述焊接工位，所述焊接装置将所述焊接工位上的线圈和连接片进行焊接。

2.根据权利要求1所述的电感线圈自动加工设备，其特征在于，其还包括裁切装置，所述裁切装置设置在裁切工位上，所述裁切装置包括裁切定位模、裁切定位模驱动气缸、裁切气缸和裁刀组件，其中：

所述裁切定位模用于对搬运至所述裁切工位的已焊接的线圈进行限位，所述裁切定位模驱动气缸用于驱动该承载有所述已焊接的线圈的所述裁切定位模向所述裁刀组件的下方移动，当承载有所述已焊接的线圈的所述裁切定位模位于所述裁刀组件的下方时，所述裁切气缸驱动所述裁刀组件下移，所述裁刀组件完成对所述已焊接的线圈裁切，裁切完成后，所述裁切定位模承载着已完成裁切的线圈自所述裁刀组件下移出复位。

3.根据权利要求1所述的电感线圈自动加工设备，其特征在于，

所述线圈排料机构包括物料振动盘和物料传输轨道，所述物料振动盘具有物料储纳腔，以及与所述物料储纳腔连通的物料分拨槽，当所述物料振动盘振动时，容置于所述物料储纳腔内的电感线圈自所述物料储纳腔落入所述物料分拨槽内，若干线圈于所述物料分拨槽内依次排列；

所述物料传输轨道包括线圈输出槽和输送皮带，所述物料分拨槽具有出口，所述线圈输出槽的一端与所述物料分拨槽的所述出口相接，所述线圈输出槽的另一端与所述输送皮带相接，所述线圈自所述物料分拨槽的出口被传送至所述线圈输出槽内，再经所述线圈输出槽流转至所述输送皮带上，所述线圈在所述输送皮带上单排依次排列，所述线圈被所述输送皮带传送至所述线圈排料工位处。

4.根据权利要求1所述的电感线圈自动加工设备，其特征在于，

所述线圈上料机构包括设置在所述线圈上料工位上方的机械手组件，以及与所述机械手组件连接的机械手驱动组件；

所述机械手组件包括连接座，以及设置在所述连接座上的机械手；

所述机械手驱动组件包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动所述机械手沿竖直方向向下靠近所述线圈排料工位或所述线圈上料工位，以使得所述机械手自所述线圈排料工位拾取线圈或将拾取到的线圈放置在所述线圈上料工位处，或，

所述第一驱动气缸驱动所述机械手沿竖直方向向上远离所述线圈排料工位或所述线圈上料工位，以使得所述机械手自所述线圈排料工位拾取线圈后复位或将拾取到的线圈放置在所述线圈上料工位上后进行复位；

所述第二驱动气缸驱动所述连接座在水平滑轨上往复移动，使得连接在所述连接座上的机械手在所述线圈排料工位上方和所述线圈上料工位上方往复移动；

所述线圈上料工位设置在所述转运装置上。

5.根据权利要求4所述的电感线圈自动加工设备，其特征在于，

第一时刻时，所述机械手位于所述线圈排料工位上方，所述第一驱动气缸驱动所述机械手向下靠近所述线圈排料工位，所述机械手自所述线圈排料工位拾取线圈后，所述机械手在所述第一驱动气缸的驱动下向上复位；

第二时刻时，拾取到线圈并复位后的所述机械手在所述第二驱动气缸的驱动下沿所述水平滑轨向所述线圈上料工位的上方平移，当所述机械手到达所述线圈上料工位的上方时，所述第二驱动气缸停止对所述机械手的驱动，所述第一驱动气缸驱动所述机械手向下靠近所述线圈上料工位，并驱动所述机械手将拾取到的线圈放置在所述线圈上料工位上；

第三时刻时，所述机械手将线圈放置在转运装置上后，所述第一驱动气缸驱动所述机械手向上复位，所述第二驱动气缸驱动所述机械手自所述线圈上料工位上方移动至所述线圈排料工位上方。