[实用新型]一种电机后盖压合设备

权利要求书

1.一种电机后盖压合设备，其特征在于，包括：

分度盘装置，所述分度盘装置包括可在分度盘上同步转动的第一容纳腔、第二容纳腔、第三容纳腔和第四容纳腔；

电机本体上料机构，所述电机本体上料机构设于所述第一容纳腔的一侧，用于将电机本体送至第一容纳腔处；

后盖上料机构，所述后盖上料机构设于所述第二容纳腔一侧，用于将后盖预压至位于第二容纳腔的电机本体上；

压合装置，所述压合装置设于所述第三容纳腔一侧，用于将后盖压紧在电机本体上；

取料机械手，所述取料机械手设于所述第四容纳腔一侧，用于将第四容纳腔内的产品送至成品传输带或不良品传输带。

2.根据权利要求1所述的电机后盖压合设备，其特征在于：所述电机本体上料机构包括电机本体输送流水线，在所述电机输送流水线上设有多个容纳电机本体的容纳腔；所述电机输送流水线的一侧设有电机横移模组，在所述电机横移模组上设有可同步升降的两个电机本体机械手，其中一个电机本体机械手设于所述电机输送流水线上方，另一个电机本体机械设有设于定位检测机构处，所述定位检测机构用于对电机本体的位置进行定位。

3.根据权利要求2所述的电机后盖压合设备，其特征在于：所述定位检测机构包括可通过电机进行转动的容纳腔，在所述容纳腔的一侧设有分别用于检测电机本体以及电机本体上端的第一卡块的第一传感器和第二传感器。

4.根据权利要求1所述的电机后盖压合设备,其特征在于：所述后盖上料机构包括振动盘，在所述振动盘的送料口设有直线振动传输装置，所述直线振动传输装置将振动盘送出的后盖送至定位槽内；

在所述定位槽一侧设有可同步横向移动的吸盘组件和后盖机械手；所述吸盘组件和后盖机械手可进行上下升降，且所述吸盘组件位于所述第二容纳腔的上方，后盖机械手位于后盖定位机构的上方；

其中，所述后盖定位机构包括通过后盖电机可转动的放置腔，在所述放置腔一侧设有用于感应后盖和后盖卡槽的第三传感器和第四传感器。

5.根据权利要求1所述的电机后盖压合设备,其特征在于：所述压合装置包括压紧组件，所述压紧组件包括经由压紧气缸可上下压紧的压紧板；在所述压紧组件一侧设有视觉检测系统，所述视觉检测系统用于检测电机本体与后盖的配合度；所述分度盘装置下方设有与压紧组件对应的旋转检测机构，用于将工件进行旋转并配合视觉检测系统进行检测。

6.根据权利要求5所述的电机后盖压合设备,其特征在于：所述旋转检测机构包括检测支架，在所述检测支架上设有通过滑动气缸可上下互动的检测电机，所述检测电机上设有定位块，所述定位块上设有限位槽；所述限位槽的上方设有旋转件，所述旋转件的底部卡设在限位槽内，旋转件的顶部与所述容纳腔可转动相连。