[实用新型]一种高精度旋转定位的舞台灯

说明书

本实用新型公开了一种高精度旋转定位的舞台灯，包括枢接件及支撑件，枢接件枢接于支撑件且包括至少一个用于产生光效的光源，枢接件由扁平电机驱动旋转，扁平电机包括通电产生磁场的定子、套设在定子外且被磁场驱动的转子，枢接件与转子固定连接，支撑件与定子固定连接，或者枢接件与定子固定连接，支撑件与转子固定连接。转子由于是套设在定子外的，端面面积相对于传统的转轴电机的转轴更大，不会随便发生晃动。而且取消了传动组件，避免了传动误差，定位更加准确。另外，直接将定子或者转子与枢接件连接，可以作为枢接轴，无需额外设置空间用于安装电机。且将转子套设在定子外，相对于传统的转轴电机，取消了转轴，从而实现电机高度的降低。

技术领域

本实用新型涉及舞台灯技术领域，更具体地，涉及一种高精度旋转定位的舞台灯。

背景技术

舞台灯作为渲染氛围的重要设备，在各种活动场所中被广泛使用，由于舞台灯工作的过程中，投射距离一般在30m-50m，所以对舞台灯的灯头或者手臂的旋转驱动精度较高，旋转角度轻微的偏差，将会导致最终投射的光斑偏移较远。目前舞台灯灯头或者手臂的驱动，通常是通过电机连接皮带进行带动，也有通过齿轮相互啮合进行带动的，由于皮带与齿轮之间或者齿轮与齿轮之间具有间隙，并且皮带与齿轮之间还可能出现跳齿现象，导致对灯头或者手臂的旋转定位出现误差，不能定位到理想位置。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种高精度旋转定位的舞台灯，直接将枢接件与扁平电机的定子或者转子连接，省去传动组件，避免了传动过程中的精度误差。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种高精度旋转定位的舞台灯，包括枢接件及支撑件，所述枢接件枢接于所述支撑件且包括至少一个用于产生光效的光源，所述枢接件由扁平电机驱动旋转，所述扁平电机包括通电产生磁场的定子、套设在所述定子外且被磁场驱动的转子，所述枢接件与所述转子固定连接，所述支撑件与所述定子固定连接，或者所述枢接件与所述定子固定连接，所述支撑件与所述转子固定连接。

所述高精度旋转定位的舞台灯，利用定子上交替变换的磁场驱动所述转子旋转，所述转子由于是套设在所述定子外的，端面面积相对于传统的转轴电机的转轴更大，更易于与所述枢接件或者支撑件相固定，也不会随便发生晃动，稳定性更好。而且由于取消了传动组件，避免了机械传动过程中由于精度等问题出现的传动误差，从而可以对所述枢接件的定位更加准确，即使远距离投射，光斑也不会发生偏移。另外，直接将所述定子或者所述转子与所述枢接件连接，所述定子或者所述转子可以作为所述枢接件的枢接轴，无需额外设置空间用于安装电机，解决了之前由于电机存在而需要将机箱或者支撑臂设计的较厚的问题。并且，将转子套设在定子外，相对于传统的转轴电机，取消了转轴，从而实现电机高度的降低，便于电机安装在高度有限的空间位置。

进一步地，所述定子包括芯柱以及缠绕于所述芯柱外的绕线组，所述转子包括环体以及设置在所述环体上的永磁体。所述定子通过改变所述绕线组的电流方向，产生方向不断变化的磁场，从而驱动设置有所述永磁体的所述转子进行转动，原理与一般的步进电机类似。

进一步地，所述定子的端部具有防止所述转子脱落的膨大部。所述定子利用所述膨大部对所述转子进行限位，避免所述转子在所述定子上随意滑动。

进一步地，所述定子的端部设置有防止所述转子脱落的端盖。在所述转子套设于所述定子之后，将所述端盖与所述定子连接，对所述转子进行限位，避免所述转子在所述定子上随意滑动。

进一步地，所述定子与所述转子之间通过轴承连接。所述轴承使得所述转子的转动与所述定子之间互不影响，转动更顺利。

进一步地，所述转子的内侧具有凸出部，所述轴承的数量为2，分别位于所述凸出部的上下两端，且所述轴承的外环抵持所述凸出部。所述凸出部可以对所述轴承的外环进行支撑，设置两个所述轴承，一方面可以减小单个所述轴承的体积，另一方面也可以使两个所述轴承之间的加工误差相互抵消，从而使得所述转子固定在所述定子上时不易发生晃动。