[实用新型]一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构

说明书

本实用新型公开了一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构，所述固定加工座一侧设置有用于输容物料的载具，另一侧设置有用于横向转移雷管电子部的物料横向转移丝杆机构，所述物料横向转移丝杆机构上固设有拉线机械臂和装配机械臂，所述拉线机械臂侧部设置有用于固定雷管电子部的雷管电子部中转固定机构，所述装配机械臂侧部设置有用于固定管壳的管壳定位机构，所述固定加工座上设置有用于将雷管电子部和管壳挤压固定连接的挤压动力机构，所述固定加工座下部一侧设置有用于输送管壳的管壳输送机构。本实用新型能够使设备将电子部件插入管壳中，并将电子部件插入管壳进行挤压固定，同时可以连续加工，效率高，能够大大降低企业生产成本。

技术领域

本实用新型涉及雷管加工设备的技术领域，特别是一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构的技术领域。

背景技术

雷管在生产过程中，需要将导线与管壳进行固定连接，需要将导线上的电子部插口插入管壳中，并通过挤压管壳端部，使管壳和电子部固定连接，现有的加工设备需要通过手动操作，效率低，同时产品质量无法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构，能够使设备将电子部件插入管壳中，并将电子部件插入管壳进行挤压固定，同时可以连续加工，效率高，能够大大降低企业生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构，包括载具、物料横向转移丝杆机构、拉线机械臂、装配机械臂、雷管电子部中转固定机构、管壳定位机构、固定加工座、挤压动力机构、管壳输送机构和管壳物料举升机构，所述固定加工座一侧设置有用于输容物料的载具，另一侧设置有用于横向转移雷管电子部的物料横向转移丝杆机构，所述物料横向转移丝杆机构上固设有拉线机械臂和装配机械臂，所述拉线机械臂侧部设置有用于固定雷管电子部的雷管电子部中转固定机构，所述装配机械臂侧部设置有用于固定管壳的管壳定位机构，所述固定加工座上设置有用于将雷管电子部和管壳挤压固定连接的挤压动力机构，所述固定加工座下部一侧设置有用于输送管壳的管壳输送机构，所述管壳输送机构端部固定加工座下方固设有用于将管壳从管壳输送机构顶入固定加工座的管壳物料举升机构。

作为优选，所述载具包括线材承载座和雷管电子部容纳槽，所述线材承载座设置在雷管电子部容纳槽边缘。

作为优选，所述拉线机械臂包括拉线前后滑移机构、雷管电子部旋转机构和拉线固定气缸抓手，所述雷管电子部旋转机构固设在拉线前后滑移机构上，所述拉线固定气缸抓手固设在雷管电子部旋转机构上；所述拉线前后滑移机构包括拉线前后滑移电机、拉线前后滑移丝杆和拉线前后滑移滑移座，所述拉线前后滑移电机的旋转轴与拉线前后滑移丝杆传动连接，所述拉线前后滑移丝杆穿过拉线前后滑移滑移座上的螺套。

作为优选，所述雷管电子部旋转机构包括雷管电子部旋转伸缩气缸和雷管电子部旋转齿轮，所述雷管电子部旋转伸缩气缸的伸缩轴上连接有齿条，所述齿条与雷管电子部旋转齿轮传动啮合，所述拉线固定气缸抓手固设在雷管电子部旋转齿轮的旋转轴上。

作为优选，所述装配机械臂包括装配升降机构、装配升降座、装配上气动抓手和装配下气动抓手，所述装配升降机构包括装配升降座、装配升降电机和装配升降丝杆，所述装配升降电机固设在装配升降座上，所述装配升降电机的旋转轴与装配升降丝杆传动连接，所述装配升降丝杆穿过装配升降座上的螺套，所述装配升降座上侧固设有装配上气动抓手，所述装配升降座下侧固设有装配下气动抓手。

作为优选，所述雷管电子部中转固定机构包括物料中转固定座和物料中转固定气动抓手，所述物料中转固定气动抓手固设在物料中转固定座上，所述管壳定位机构包括管壳定位座和管壳定位气动抓手，所述管壳定位气动抓手固设在管壳定位座上。

作为优选，所述固定加工座包括固定加工板和固定加工夹具，所述固定加工夹具竖直穿过、并固设在固定加工板上，所述固定加工夹具成上大下小的锥筒状，所述固定加工夹具上边缘呈环状设置有直径缩小间隙，所述固定加工夹具内侧设置有挤压孔。