[实用新型]一种多向传动的下料装置和烹饪设备

说明书

本实用新型公开了一种多向传动的下料装置和烹饪设备，该下料装置：转臂结构、驱动结构和多向传动结构；所述转臂结构的一端设有下料口，所述转臂结构以可转动的方式设置；所述多向传动结构的一端与所述转臂结构传动连接，另一端与所述驱动结构传动连接，所述多向传动结构能够在两端之间存在夹角时向所述转臂结构传递所述驱动结构输出的转矩。本实用新型实施例提供的一种多向传动的下料装置和烹饪设备，多向传动结构在存在夹角时也可以传递驱动结构的转矩，使得驱动结构与转臂结构之间能够存在夹角，从而可以改变二者之间的相对位置，以方便将驱动结构设置在合适的位置处，可以避免其影响烹饪设备的其他部件。

技术领域

本实用新型涉烹饪设备技术领域，尤其涉及一种多向传动的下料装置和烹饪设备。

背景技术

目前，自动炒菜机等烹饪设备设有自动出料的结构，可以实现自动下料。当前的出料结构一般设置在锅具的正上方，以将调料投放至锅具内。但固定的出料结构会阻碍炒菜等烹饪工序，限制用户的操作。而旋转式的出料结构虽然可以避免该问题，但需要为出料结构增加电机等驱动装置。

安装电机等驱动装置需要安装空间，一般安装在出料结构的正下方；但对于不同机型的烹饪设备，出料结构下方能够安装电机的空间有限，导致不能安装电机，甚至需要重新开模。再者，根据用户的灵活需求，可能需要出料结构能够更加灵活的调节其位置，例如，用户除需要调节出料结构旋转，下料时转至锅具上方投料，投料完成后转至初始位置之外，可能还需要其他方向的调整，以进一步方便用户操作，避免遮挡，而现有技术中没有相关技术，调整方向单一，甚至不能调整，导致用户体验差。

实用新型内容

为解决现有出料结构可能不方便安装和调整方向单一的上述问题，本实用新型实施例提供一种多向传动的下料装置和烹饪设备。

本实用新型实施例提供的一种多向传动的下料装置，应用于烹饪设备，包括：转臂结构、驱动结构和多向传动结构；

所述转臂结构的一端设有下料口，所述转臂结构以可转动的方式设置；

所述多向传动结构的一端与所述转臂结构传动连接，另一端与所述驱动结构传动连接，所述多向传动结构能够在两端之间存在夹角时向所述转臂结构传递所述驱动结构输出的转矩。

在一种可能的实现方式中，所述多向传动结构两端之间的夹角可调，并保持主动转轴与从动转轴共面；所述主动转轴为所述驱动结构的输出转轴，所述从动转轴为所述转臂结构的转轴。

在一种可能的实现方式中，所述多向传动结构包括：主轴套、从轴套和传动杆组件；所述传动杆组件包括：主动杆和从动杆；

所述主轴套与所述驱动结构传动连接，并围绕所述主动转轴转动；所述从轴套与所述转臂结构固定设置；

所述主轴套设有第一轴孔，所述从轴套设有第二轴孔；所述第一轴孔与所述主动转轴之间的距离等于所述第二轴孔与所述从动转轴之间的距离，且不为零；

所述主动杆的一端与所述从动杆的一端转动连接，所述主动杆的另一端设置在所述第一轴孔内，并能够沿所述第一轴孔移动，所述从动杆的另一端设置在所述第二轴孔内，并能够沿所述第二轴孔移动。

在一种可能的实现方式中，所述主动杆的一端与所述从动杆的一端铰接，且所述主动杆与所述从动杆之间的转轴垂直于所述主动转轴与所述从动转轴形成的面；

所述主动杆与所述从动杆之间转动角度的范围为90度～270度。

在一种可能的实现方式中，所述传动杆组件的数量为多个；

所述主轴套设有相应数量的多个第一轴孔，所述从轴套设有相应数量的多个第二轴孔，且多个所述第一轴孔的分布方式与多个所述第二轴孔的分布方式相同。

在一种可能的实现方式中，下料装置还包括：固定设置的基座；