[实用新型]一种周转筐输送系统

说明书

本实用新型属于木工技术领域，具体涉及一种周转筐输送系统，周转筐输送系统包括设置在装筐输送线上的空筐上料位、拆筐位、装筐位、叠筐位以及出料位；每个工位处具有阻挡周转筐的定位机构，拆筐位和叠筐位都通过插筐机构和筐起升机构的配合实现拆筐和叠筐；在拆筐位和叠筐位的左右两侧对称设插筐机构，插筐机构包括：安装在装筐输送线的机架的左右两侧的插筐支架、插筐气缸以及插筐板；插筐板的前端具有两个触手，通过触手伸入到周转筐内实现对周转筐托起。本实用新型只需要人工在装筐输送线的起始端放上空的周转筐，在装筐输送线的末端利用AGV小车自动接住叠加在一起的多个装满木板的周转筐，省事省力。

技术领域

本实用新型属于木工技术领域，具体涉及一种周转筐输送系统。

背景技术

木工行业生产齿接板时，为了提高板材的等级品质，需要将短的半成品木块经过选色按颜色等级分类，单一类别颜色的半成品木块再进行梳齿拼接为长的齿接木条，齿接木条再拼成板材，这样就是纯色板，不会形成杂色的花板。

目前行业现状是人工将选色分类后的物料进行整理，将选色时带有标记的面整理朝向一致后再上料给梳齿机进行齿接生产。人工作业效率低，并且人工连续作业会产生视觉疲劳，有时会将木块正反面放混，放混的木块流转后生产出的板材为杂色板，影响板材的品质，降低板材等级，进而板材的价格和利润下降。

木板被分拣堆叠到料仓后，需要取料卡爪将整叠的木板整齐的放入周转筐内，需要人工将周转筐放到指定的装筐位置，装满以后再把周转筐运走，装满木板的周转筐非常沉重，转移周转筐费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的人工转运周转筐费时费力的缺陷，提供一种能够自动拆筐和叠筐的周转筐输送系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种周转筐输送系统，其特征在于：包括设置在装筐输送线上的将多个周转筐叠在一起的空筐上料位、将其中一个周转筐拆下的拆筐位、将整叠的木板装入周转筐内的装筐位、将装满木板的周转筐叠起来的叠筐位以及出料位；每个工位处具有阻挡所述周转筐的定位机构，所述拆筐位和叠筐位都通过插筐机构和筐起升机构的配合实现拆筐和叠筐；在拆筐位和叠筐位的左右两侧对称设插筐机构，所述插筐机构包括：安装在装筐输送线的机架的左右两侧的插筐支架、安装在所述插筐支架上的插筐气缸、以及连接在所述插筐气缸输出端的插筐板；所述插筐板的前端具有两个触手，通过触手伸入到周转筐内实现对周转筐托起。

进一步地，所述插筐支架上固定有插筐导轨，所述插筐板与所述插筐导轨滑动连接。

进一步地，所述周转筐的下端具有与四个边分别对应的滑动板，所述周转筐的底端的四个角具有支撑脚，所述周转筐顶端的四个角具有与四个支撑脚分别对应的对接槽，所述对接槽为由两块向外倾斜的斜板形成的空间，所述滑动板与周转筐之间还具有插接孔。

进一步地，所述周转筐内有2*4排列的8个盛放木板的工位，每排的两个工位之间通过工位隔板隔开，工位隔板上具有供活动取料板或者固定取料板插入的放料空间。

进一步地，所述周转筐还具有工位调宽机构，所述工位调宽机构包括固定在所述周转筐侧壁上的第二导向块、滑动连接在所述第二导向块内的导向杆、连接在所述导向杆端部的顶紧块以及套设在所述导向杆上的调节弹簧，所述调节弹簧的两端分别顶紧在所述顶紧块和所述第二导向块之间。

进一步地，所述装筐输送线为通过链条传动的多个传动辊，通过传动辊的转动带动周转筐的滑动板移动。

进一步地，所述定位机构包括：定位安装架、安装在所述定位安装架上的定位气缸、连接在所述定位气缸输出端的定位块以及设置在所述定位安装架上的定位导轨，所述定位块与所述定位导轨滑动连接。

进一步地，所述筐起升机构为设置在装筐输送线中间的剪式升降架。

本实用新型的周转筐输送系统的有益效果是：