[实用新型]一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置

说明书

本实用新型属于视觉检测设备领域，尤其是一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置，现提出如下方案，其包括安装座，安装座的内部安装有电动机一，电动机一的输出轴连接有转动连接在安装座顶端的放置座，放置座的外侧套接有固接在安装座顶端的固定筒，固定筒的外侧壁上滑动套接有活动环，固定筒的外侧壁沿其长度方向开有滑槽，固定筒的顶端安装有电动机二，电动机二的输出轴连接有转动连接在滑槽内的螺纹杆，螺纹杆上螺旋传动连接有滑动连接在滑槽内的滑块，滑块上固接有活动环。本装置能够快速实现对不同大小的零部件的夹持固定，并可根据需要实现对夹持位置的调整，带动检测物品旋转，方便对物件不同位置角度进行检测。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置。

背景技术

现有的机械零部件在生产出来后，均需要进行外观检查，现有的检查大多都是人手动取放，利用人眼主观方式对产品进行检测，来判别产品合格和不合格。人工检测生产效率极其低下，长时间的工作人眼容易产生视觉疲劳，主观判别产品合格与不合格率准确率低下，极易产生误判，所以现在大多通过视觉检测设备进行检测，现有的视觉检测设备在检测时需要人工手动进行翻动，非常不方便，而且需要翻动多次检测完全，为此我们提出一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置，解决了背景技术中提出的视觉检测设备需要人工翻动多次，才能检测完全，非常不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置，包括安装座，安装座的内部安装有电动机一，电动机一的输出轴连接有转动连接在安装座顶端的放置座，放置座的外侧套接有固接在安装座顶端的固定筒，固定筒的外侧壁上滑动套接有活动环，固定筒的外侧壁沿其长度方向开有滑槽，固定筒的顶端安装有电动机二，电动机二的输出轴连接有转动连接在滑槽内的螺纹杆，螺纹杆上螺旋传动连接有滑动连接在滑槽内的滑块，滑块上固接有活动环，活动环的顶端两侧均安装有连接件，连接件的顶端均活动安装有伸缩杆，伸缩杆的输出轴连接有夹持爪。

优选的，所述固定筒的两端均设有开口，且固定筒的顶壁不高于放置座的顶壁高度。

优选的，所述连接件的顶端开有转动孔，转动孔内转动连接有转动环，转动环内安装有伸缩杆。

优选的，所述转动环上安装有齿轮，安装座上安装有截面为L型的固定杆，固定杆的侧壁上开设有多个沿竖直方向设置的齿口，齿口与齿轮相互啮合。

优选的，所述安装座的底端开有凹槽，电动机一安装在凹槽的内部中间位置。

优选的，所述夹持爪为三叉形夹持爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提出了一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置，能够快速实现对不同大小的零部件的夹持固定，并可根据需要实现对夹持位置的调整，方便对不同位置进行检测。

2、本实用新型提出了一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置，能够带动待检测零部件进行转动，进一步提高视觉检测效果，无需人工手动调整。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置的立体图；

图2为本实用新型提出的一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置的局部立体图；

图3为本实用新型提出的一种关于全自动视觉检测设备的夹持装置的放置座、安装座、电动机一和固定杆的连接示意图。

图中：1安装座、2固定筒、3活动环、4固定杆、4-1齿口、5放置座、6电动机一、7滑块、8螺纹杆、9电动机二、10连接件、11齿轮、12转动环、13伸缩杆、14夹持爪。

具体实施方式