[实用新型]一种基于机器视觉的三七主根检测分级分拣装置

说明书

本实用新型属于涉及一种基于机器视觉的三七主根检测分级分拣装置，农产品加工设备技术领域，包括除渣上料输送机构、视觉检测分级机构、传送分拣机构、控制系统，所述的除渣上料输送机构与视觉检测分级机构连接，视觉检测分级机构的后侧安装有与视觉检测分级机构匹配工作的传送分拣机构，视觉检测分级机构与控制系统连接，控制系统与传送分拣机构连接。本实用新型解决了三七的上料、除尘、除须根的问题，通过视觉检测分级机构配合传送分拣机构工作实现不同头数三七的分级及分拣，有效降低了人工劳动强度，提高工作效率，满足了三七产业发展的要求。

技术领域

本实用新型属于农产品加工设备技术领域，具体地说，涉及一种基于机器视觉的三七主根检测分级分拣装置。

背景技术

三七作为一种名贵的中药材，具有止血化瘀、活血定痛的功能。市场上以“头数”（每500g三七的个数）来评判其经济价值，头数越小（个体越大），其药用价值和经济价值均较高。目前，三七主根的分级方式有人工分级和机械分选两种，人工分级，劳动强度大、分级效率低，还容易造成错分、漏分；已有机械分选设备只是通过称重的方式对三七的头数进行分选，上料环节还是依靠人工作业，效率不够高且没有解决三七分级中的渣土、须根等影响三七视觉检测的因子。因此，需要设计一种基于机器视觉检测的三七主根分级分拣装置，以实现三七主根等间隔自动上料、除渣、除须根，机器视觉识别、检测、分级的功能。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提出了一种基于机器视觉的三七主根检测分级分拣装置，解决了三七的上料、除尘、除须根的问题，通过视觉检测分级机构配合传送分拣机构工作实现不同头数三七的分级及分拣，有效降低了人工劳动强度，提高工作效率，满足了三七产业发展的要求。

为解决其技术问题本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种基于机器视觉的三七主根检测分级分拣装置包括除渣上料输送机构1、视觉检测分级机构2、传送分拣机构4、控制系统5，所述的除渣上料输送机构1与视觉检测分级机构2连接，视觉检测分级机构2的后侧安装有与视觉检测分级机构2匹配工作的传送分拣机构4，视觉检测分级机构2与控制系统5连接，控制系统5与传送分拣机构4连接。

进一步，所述的视觉检测分级机构2包括检测箱25、CCD相机26、LED光源27、遮光帘28、安装架29、传送带Ⅰ30、支架Ⅰ31、对射光电传感器32、水平导向轨Ⅰ33，所述的传送带Ⅰ30安装在支架Ⅰ31上，传送带Ⅰ30两侧的支架Ⅰ31上分别安装有一块水平导向轨Ⅰ33，底部开口的检测箱25通过安装架29安装在两块水平导向轨Ⅰ33上，且位于传送带Ⅰ30的上方，检测箱25的内腔顶部安装有一个正对传送带Ⅰ30的CCD相机26，CCD相机26上安装有LED光源27，检测箱25的进口与出口上分别设置有遮光帘28，检测箱25的进口前侧水平导向轨Ⅰ33上安装有对射光电传感器32，对射光电传感器32与控制系统5连接，控制系统5与CCD相机26、LED光源27连接。

进一步，所述的传送分拣机构4包括支架Ⅱ34、传送带Ⅱ35、水平导向轨Ⅱ36、步进电机37、拨料杆38、三七主根收纳箱39、漏料存放箱40，所述的传送带Ⅱ35安装在支架Ⅱ34上，传送带Ⅱ35与传送带Ⅰ30对接联通，传送带Ⅱ35前段两侧支架Ⅱ34上分别安装有水平导向轨Ⅱ36，传送带Ⅱ35后段两侧支架Ⅱ34上分别安装有1-3个步进电机37，每个步进电机37的转轴上安装有拨料杆38，支架Ⅱ34上安装有与每根拨料杆38对应的三七主根收纳箱39，传送带Ⅱ35的出料口端支架Ⅱ34上安装有漏料存放箱40，步进电机37通过继电器与控制系统5连接。