[实用新型]一种用于犊牛饲喂的精确投料和采食监控系统

权利要求书

1.一种用于犊牛饲喂的精确投料和采食监控系统，其特征在于，包括:机架、草料输送系统、推料系统、投料控制系统及网络监控系统；

草料输送系统包括：草料输送机构和限高机构；

所述草料输送机构设置在所述机架上；

所述限高机构设置在所述机架上，位于所述草料输送机构的一侧，用于限定所述草料输送机构上物料的高度；

所述推料系统设置在所述机架上，位于所述草料输送机构的一侧，用于推送所述草料输送机构上的草料；所述推料系统为多个；多个所述推料系统沿所述草料输送机构的输送方向间隔设置；

所述推料系统包括：纵向移动机构、横向移动机构和推板；

所述纵向移动机构固定地设置在所述机架上；

所述横向移动机构设置在所述纵向移动机构上，能够被所述纵向移动机构驱动上下移动；

所述推板设置在所述横向移动机构上，能够被所述横向移动机构驱动在所述草料输送机构的上方横向移动，以将草料拨离所述草料输送机构；所述推板的移动方向与所述草料输送机构的输送方向垂直；

所述投料控制系统包括：称重机构、饲喂容器和投料控制机构；

所述称重机构包括：支架、称重传感器、水平仪和数据采集模块；

所述称重传感器固定地设置在所述支架上；

所述水平仪固定地设置在所述支架上；

所述数据采集模块固定地设置在所述支架上，分别与所述称重传感器和所述水平仪连接；

所述饲喂容器设置在所述称重传感器上；所述饲喂容器位于所述草料输送机构的一侧，用于接收被所述推料系统推出所述草料输送机构的物料；所述饲喂容器为多个；所述饲喂容器与所述推料系统一一对应设置；

所述投料控制机构设置在所述饲喂容器的一侧，用于抓取所述饲喂容器中的物料；

所述投料控制机构包括：投料驱动组件和饲料抓手；

所述投料驱动组件设置在所述机架上；

所述饲料抓手设置在所述投料驱动组件上，被所述投料驱动组件驱动抓取所述饲喂容器内的物料；

所述网络监控系统分别与所述草料输送系统、所述推料系统和所述投料控制系统连接，以进行信息采集和控制。

2.根据权利要求1所述的用于犊牛饲喂的精确投料和采食监控系统，其特征在于，

所述限高机构包括：丝杆组件一、限高板和步进电机一；

所述丝杆组件一设置在所述机架上；

所述限高板固定地设置在所述丝杆组件一上，能够被所述丝杆组件一驱动上下移动；

所述步进电机一设置在所述机架上，与所述丝杆组件一传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于犊牛饲喂的精确投料和采食监控系统，其特征在于，

所述饲料抓手能够将抓取的物料放置在所述草料输送系统上；所述饲料抓手放置物料的位置位于所述限高板的前端。

4.根据权利要求1所述的用于犊牛饲喂的精确投料和采食监控系统，其特征在于，

所述草料输送机构为带式输送机；

所述草料输送机构的输送带被构造成环形；所述输送带水平设置。

5.根据权利要求4所述的用于犊牛饲喂的精确投料和采食监控系统，其特征在于，

所述输送带为一个或多个；

多个所述输送带首尾相接，形成环形。

6.根据权利要求1所述的用于犊牛饲喂的精确投料和采食监控系统，其特征在于，

所述饲喂容器的下端设置有球面凸起；

所述称重传感器的上端设置有球面凹坑，以与所述球面凸起匹配，对所述饲喂容器进行称重；

所述支架上设置有弹性复位构件；所述弹性复位构件水平设置，以将所述饲喂容器进行水平方向复位。

7.根据权利要求6所述的用于犊牛饲喂的精确投料和采食监控系统，其特征在于，

所述支架上固定地设置有隔板；所述隔板水平设置；所述隔板位于所述称重传感器与所述饲喂容器之间，在所述饲喂容器被移动时，所述球面凸起脱离所述球面凹坑，被所述隔板支撑。