[实用新型]一种适用于机电一体化机架的设备夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种适用于机电一体化机架的设备夹持机构，包括有操作台、连接于操作台上方的竖直升降板、固定连接于操作台顶端上的两个U形导板、以及铰接于竖直升降板上的两个夹持臂。本实用新型竖直升降板带动两个铰接的夹持臂进行夹持，操作简单，且夹持快速；竖直升降板上设置有限位柱，竖直升降板进行升降操作时，两个限位柱分别沿两个U形导板的U形槽进行升降移动，实现对竖直升降板的升降限位。

技术领域

本实用新型涉及机电一体化技术领域，具体是一种适用于机电一体化机架的设备夹持机构。

背景技术

机电一体化机架是机电一体化系统的基础，其包括机架、机械连接、机械传动等，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用，与纯粹的机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到提高、功能得到增强。现有的机电一体化机架大多是传统的柜式机架，当需要对设备进行夹持时，需要在机电一体化机架上另外设置夹持装置，操作复杂，且耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于机电一体化机架的设备夹持机构，连接于机电一体化机架的操作台上，可通过升降板带动夹持臂对设备进行夹持，结构简单精妙。

本实用新型的技术方案为：

一种适用于机电一体化机架的设备夹持机构，包括有操作台、连接于操作台上方的竖直升降板、固定连接于操作台顶端上的两个U形导板、以及铰接于竖直升降板上的两个夹持臂；所述的操作台上设置有槽口朝上的升降导向槽，所述的升降导向槽内设置有电动升降杆，所述的竖直升降板的底端连接于电动升降杆的顶端且位于两个U形导板之间，所述的竖直升降板朝向两个U形导板的两个竖直面上均固定有水平设置的限位柱，所述的两个夹持臂均包括有顶部铰接于竖直升降板上的转动板、连接于转动板顶端上的连接板和固定于连接板顶端的夹块，两个夹持臂的转动板分别紧贴竖直升降板的两个竖直面且两个转动板上均设置有弧形孔，竖直升降板上的两个限位柱分别水平穿过两个转动板的弧形孔；所述的电动升降杆带动竖直升降板进行升降移动时，竖直升降板上的两个限位柱分别沿两个U形导板的U形槽进行升降移动，同时竖直升降板上的两个限位柱拉动转动板进行转动使得两个夹持臂实现张开和夹紧的操作。

所述的两个U形导板外罩设有矩形框架，两个U形导板均与矩形框架的内圈固定连接。

所述的矩形框架上设置有多个上下贯通的减重孔。

所述的升降导向槽的槽底固定有下气垫，所述的电动升降杆的底端固定有上气垫，所述的电动升降杆移动至最低位时，下气垫与上气垫接触。

所述的两个夹持臂夹块的夹持面上均固定连接有防磨垫块。

本实用新型的优点：

本实用新型通过电动升降杆带动竖直升降板进行升降运动，竖直升降板从而带动两个铰接的夹持臂进行夹持，操作简单，且夹持快速；本实用新型竖直升降板上设置有限位柱，竖直升降板进行升降操作时，两个限位柱分别沿两个U形导板的U形槽进行升降移动，实现对竖直升降板的升降限位。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型夹持状态下的剖视图。

附图标记说明：

1、操作台；2、U形导板；3、竖直升降板；4、升降导向槽；5、电动升降杆；6、下气垫；7、上气垫；8、限位柱；9、转动板；10、连接板；11、夹块；12、防磨垫块；13、弧形孔；14、矩形框架；15、减重孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。