[实用新型]一种适用于机械加工的自动取料系统

权利要求书

1.一种适用于机械加工的自动取料系统，其特征在于：包含：

料仓机构，所述料仓机构包含阵列设置的若干线轨，所述线轨设置若干托盘；

取料机构，所述取料机构可在所述料仓机构之间运动并且所述取料机构可三轴活动，所述取料机构通过相应的接料平台伸入所述料仓机构输送所述托盘；

上下层输送机构，所述上下层输送机构设置于所述取料机构的一端，所述上下层输送机构包含上下并列设置的上层输送机构和下层输送机构；

若干上下料机构，并列设置于所述上下层输送机构的输送方向上，所述上下料机构包含上料机构和下料机构，所述上料机构的进料端对应所述上层输送机构，且所述上层输送机构设置有朝向所述上料机构的进料气缸，所述下料机构的出料端对应所述下层输送机构，所述上料机构的出料端和所述下料机构进料端齐平设置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于机械加工的自动取料系统，其特征在于：所述料仓机构包含成品区和毛坯区，所述成品区和所述毛坯区均包含若干行若干列阵列设置的线轨。

3.根据权利要求2所述的一种适用于机械加工的自动取料系统，其特征在于：所述毛坯区的所述线轨朝向所述取料机构下斜设置。

4.根据权利要求2所述的一种适用于机械加工的自动取料系统，其特征在于：所述成品区的所述线轨朝向所述取料机构上斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种适用于机械加工的自动取料系统，其特征在于：所述取料机构包含三轴滑轨，所述三轴滑轨均设置有分别用于朝向三轴驱动的齿轮、齿条、电机，所述三轴滑轨设置有接料平台。

6.根据权利要求1所述的一种适用于机械加工的自动取料系统，其特征在于：所述上下层输送机构靠近所述取料机构的一侧设置有推料平台，所述推料平台分别连接至相应的上层输送机构和下层输送机构，所述推料平台设置有朝向所述上下层输送机构的出料气缸，所述上下层输送机构设置有朝向所述推料平台的回料气缸。

7.根据权利要求1所述的一种适用于机械加工的自动取料系统，其特征在于：上下层输送机构和所述上下料机构均包含机架，所述机架设置有输送带，所述输送带通过相应的电机驱动。

8.根据权利要求1所述的一种适用于机械加工的自动取料系统，其特征在于：所述上下料机构均设置有气动阻挡器。