[实用新型]掘进机数据传输装置和数据传输系统

说明书

本实用新型提出了一种掘进机数据传输装置和数据传输系统。其中，掘进机数据传输装置，包括：掘进机；无线传输模块，与掘进机相连接；光纤传输模块，与无线传输模块相连接；无线传输模块，用于将掘进机数据传输至光纤传输模块；光纤传输模块，用于将掘进机数据传输至上位机。由此，构建了一条CAN‑以太网‑WIFI‑光纤的稳定、可靠的数据传输通道，使得掘进机数据能够实时、准确、快速地传送至井下工业环网并上传地面监控中心，并有效减少有线传输的布线与移线工作，从而在较低成本下，以一种长距离高带宽的无线网络为基础，实现了普通掘进机的联网，为后续数据的开发应用奠定了基础。

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，具体而言，涉及一种掘进机数据传输装置，一种数据传输系统。

背景技术

针对煤矿井下实际情况，客户及设备厂商对普通的掘进机工作数据一无所知，掘进机数据无法实时在线监测，无法满足掘进机工作面数字化能力建设。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个方面在于提出了一种掘进机数据传输装置。

本实用新型的另一个方面在于提出了一种数据传输系统。

有鉴于此，根据本实用新型的一个方面，提出了一种掘进机数据传输装置，包括：掘进机；无线传输模块，与掘进机相连接；光纤传输模块，与无线传输模块相连接；无线传输模块，用于将掘进机数据传输至光纤传输模块；光纤传输模块，用于将掘进机数据传输至上位机。

本实用新型提供的掘进机数据传输装置包括掘进机、无线传输模块、光纤传输模块。无线传输模块与掘进机相连接，光纤传输模块与无线传输模块相连接。具体地，无线传输模块安装在掘进机上，光纤传输模块位于巷道距离掘进机的远端，光纤传输模块和无线传输模块之间通过无线网络相连接。通过无线传输模块接收掘进机数据，并将掘进机数据通过无线网络传输至光纤传输模块。具体地，掘进机数据包括CAN数据和车载视频数据。光纤传输模块作为中转，再将掘进机数据上传到地面总控的掘进机上位机。由此，构建了一条掘进机（CAN）-以太网-WIFI-光纤的稳定、可靠的数据传输通道，使得掘进机数据能够实时、准确、快速地传送至井下工业环网并上传地面监控中心，并有效减少有线传输的布线与移线工作，从而在较低成本下，以一种长距离高带宽的无线网络为基础，实现了普通掘进机的联网，为后续数据的开发应用奠定了基础。

根据本实用新型的上述掘进机数据传输装置，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，无线传输模块包括：第一转换器，与掘进机相连接，第一转换器用于将掘进机数据转换为以太网数据；第一无线接入点，与第一转换器相连接，第一无线接入点用于将以太网数据发送至光纤传输模块。

在该技术方案中，无线传输模块包括第一转换器和第一无线接入点（AP）。通过第一转换器将掘进机数据转换为以太网数据，具体地，掘进机数据包括CAN数据和车载视频数据，从而实现掘进机的CAN信号的采集和转换，以及特定视频信号的采集和转换。然后通过第一无线接入点将以太网数据发射至光纤传输模块。光纤传输模块将以太网数据转换为光纤信号，并传输至掘进机的上位机。其中，位于安全区的井下环网接收到光纤传输模块发出的光纤信号，并将光纤信号转换成以太网信号，这样掘进机数据得以成功上传至地面总控，即掘进机的上位机。由此，构建了掘进机（CAN）-以太环网链路，以一种稳定、可靠的方式将掘进机数据上传，并能够同时传输多路高清视频信号，这样的使用方式最贴近设备的实际工作状态，实现井下数据可视化，进而实现远程监控、报警。

具体地，第一转换器和第一无线接入点（AP）之间通过网线连接。

在上述任一技术方案中，光纤传输模块包括：第二转换器；第二无线接入点，与第二转换器相连接，第二无线接入点用于将以太网数据发送至第二转换器；第二转换器，用于将以太网数据转换为光纤数据。