[实用新型]移动式喷枪机构和喷涂设备

权利要求书

1.一种移动式喷枪机构，其特征在于，所述喷枪机构位于待加工件的上方，包括X轴组件、Y轴组件、连接件和喷枪；

所述X轴组件固定设置于所述待加工件的一侧；

所述Y轴组件设置于所述X轴组件上，且所述Y轴组件与所述X轴组件活动连接；

所述喷枪通过所述连接件设置于所述Y轴组件上，且所述连接件与所述Y轴组件活动；

所述X轴组件和所述Y轴组件通过所述连接件带动所述喷枪沿X轴和/或Y轴方向移动，实现所述喷枪对位于下方的所述待加工件的指定位置喷涂胶水。

2.如权利要求1所述的一种移动式喷枪机构，其特征在于，所述X轴组件包括第一导轨、第一滑块和第一驱动件，所述第一导轨沿所述待加工件的移动方向平行设置，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一驱动件与所述第一滑块驱动连接，且所述Y轴组件设置于所述第一滑块上。

3.如权利要求2所述的一种移动式喷枪机构，其特征在于，所述Y轴组件包括第二导轨、第二滑块和第二驱动件，所述第二导轨垂直于所述第一导轨，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二驱动件与所述第二滑块驱动连接，且所述第二导轨与所述第一滑块相连接，所述连接件固定设置于所述第二滑块上。

4.如权利要求3所述的一种移动式喷枪机构，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件包括伺服电机和气缸。

5.如权利要求1所述的一种移动式喷枪机构，其特征在于，所述X轴组件和/或所述Y轴组件为直线导轨。

6.如权利要求2所述的一种移动式喷枪机构，其特征在于，所述喷枪机构还包括用于将所述X轴组件承托于所述待加工件上方的支架，所述第一导轨的首尾两端均固定设置有所述支架，且所述支架沿竖直方向设置。

7.如权利要求1所述的一种移动式喷枪机构，其特征在于，所述喷枪机构还包括Z轴组件，所述Z轴组件设置于所述连接件上，所述Z轴组件与所述喷枪相连接，所述Z轴组件能调节所述喷枪在竖直方向上的高度。

8.如权利要求7所述的一种移动式喷枪机构，其特征在于，所述Z轴组件包括第三导轨、第三滑块和第三驱动件，所述第三导轨沿竖直方向设置在所述连接上，所述第三滑块与所述第三导轨滑动连接，所述第三驱动件与所述第三滑块驱动连接，且所述喷枪设置于所述第三滑块上。

9.如权利要求7所述的一种移动式喷枪机构，其特征在于，所述Z轴组件包括调节螺母和滚珠丝杆，所述调节螺母套设于所述滚珠丝杆上，且所述调节螺母与所述滚珠丝杆活动连接，所述滚珠丝杆沿竖直方向设置，所述调节螺母设置在所述连接件上，所述喷枪设置在所述滚珠丝杆的末端。

10.一种喷涂设备，其特征在于，所述喷涂设备包括权利要求1-9任一项所述的移动式喷枪机构。