[实用新型]一种多针杆驱动绣花机机头及绣花机

权利要求书

1.一种多针杆驱动绣花机机头，包括机壳、针杆驱动轴、导杆、针杆驱动器、针杆凸轮及连杆结构，针杆驱动轴可转动横置于机壳上，导杆竖置于机壳上，针杆驱动器套设于导杆上，针杆凸轮套设于针杆驱动轴上，连杆结构设于针杆凸轮与针杆驱动器之间且用于带动针杆驱动器上下运动，其特征在于，所述导杆和针杆驱动器均沿横向间隔设有2N个，N为正整数且为2的倍数，连杆结构沿横向并排设有N套，每套连杆结构驱动与之对应的两个针杆驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种多针杆驱动绣花机机头，其特征在于，所述连杆结构包括大连杆、针杆三眼连杆及针杆小连杆，大连杆套设于针杆凸轮上且与针杆三眼连杆传动连接，针杆三眼连杆的后端转动连接于机壳，针杆小连杆的两端分别转动连接于针杆三眼连杆和针杆驱动器。

3.根据权利要求2所述的一种多针杆驱动绣花机机头，其特征在于，所述机壳上设有横置的中间轴，大连杆的底端抱紧中间轴，针杆三眼连杆套设于中间轴上，大连杆通过中间轴带动针杆三眼连杆上下摆动。

4.根据权利要求3所述的一种多针杆驱动绣花机机头，其特征在于，每套所述连杆结构均设有两根分别位于针杆三眼连杆横向两侧的针杆小连杆，两根针杆小连杆的一端与针杆三眼连杆的前端铰接、另一端与对应的针杆驱动器铰接。

5.根据权利要求2所述的一种多针杆驱动绣花机机头，其特征在于，所述针杆凸轮沿横向间隔设有N/2个，与针杆凸轮对应的相邻两套连杆结构的大连杆沿横向并排套设于针杆凸轮上且受到轴向限位。

6.根据权利要求5所述的一种多针杆驱动绣花机机头，其特征在于，所述针杆凸轮的周向外壁上设有限位凸沿，大连杆的轴向一侧与限位凸沿抵触受到轴向限位。

7.根据权利要求5所述的一种多针杆驱动绣花机机头，其特征在于，所述针杆凸轮的轴向一侧设有限位板，限位板的外径大于针杆凸轮的外径，大连杆的轴向另一侧与限位板抵触受到轴向限位。

8.根据权利要求2所述的一种多针杆驱动绣花机机头，其特征在于，所述针杆三眼连杆的后端通过定位销铰接于机壳上。

9.根据权利要求1所述的一种多针杆驱动绣花机机头，其特征在于，所述导杆及针杆驱动器沿均沿横向等间距间隔设有四个，连杆结构设有两套。

10.一种绣花机，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的一种多针杆驱动绣花机机头。