[实用新型]一种冷凝器搬运夹具有效
申请号: | 202023127119.5 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN214568984U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 陈旭;冯富贵;陈效;沈石华 | 申请(专利权)人: | 芜湖隆深机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B23P19/00 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 陈红 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 冷凝器 搬运 夹具 | ||
1.一种冷凝器搬运夹具,包括本体(1)、移动部件(2)、主锁部件(3)以及副锁部件(4);其特征在于:所述本体(1)包括夹块固定板(11)以及支撑板(12);所述移动部件(2)包括安装于夹块固定板(11)下部的承载板(22)以及位于承载板(22)上方的夹板(21);所述主锁部件(3)包括均固定安装于夹板(21)下端的倾斜铰接座(35)以及延伸架(32);所述副锁部件(4)包括安装于支撑板(12)上端的三轴气缸(41),三轴气缸(41)连接有锁销(42)。
2.根据权利要求1所述的一种冷凝器搬运夹具,其特征在于:所述本体(1)还包括与支撑板(12)相连的一号防滑块(13);支撑板(12)与一号防滑块(13)均安装在夹块固定板(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种冷凝器搬运夹具,其特征在于:所述移动部件(2)还包括安装在夹板(21)上端的二号防滑块(23);所述承载板(22)上分别安装有接近开关(27)、导向轴支座(24)以及顶升气缸(26),导向轴支座(24)上滑动安装有导向轴(25);导向轴(25)以及顶升气缸(26)均与夹板(21)相连。
4.根据权利要求1所述的一种冷凝器搬运夹具,其特征在于:所述延伸架(32)下部开有圆弧槽(32a),主锁部件(3)还包括与圆弧槽(32a)滑动配合的推送气缸(33);夹板(21)底端铰接安装有转位气缸(34),转位气缸(34)的轴与推送气缸(33)的缸体铰接相连。
5.根据权利要求4所述的一种冷凝器搬运夹具,其特征在于:所述推送气缸(33)的轴连接有转位架(31),转位架(31)中部设有与倾斜铰接座(35)铰接且滑动配合的转位槽(31a),转位架(31)上部设有与锁销(42)相适配的锁孔(31b)。
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