[实用新型]一种过轨单梁起重机

权利要求书

1.一种过轨单梁起重机，包括底座（1）和轨道（15），其特征在于：还包括能够减轻晃动的防晃结构（14）、能够防止因崩断而下坠的缓冲结构（23）和能够减轻受力的分力结构；

所述底座（1）的顶端安装有轨道（15），且轨道（15）的顶端安装有移动架（12），所述移动架（12）的一端安装有固定块（25），且固定块（25）的内部安装有第三伺服电机（22），所述第三伺服电机（22）的输出端贯穿移动架（12）一侧延伸至移动架（12）内部连接有第一主动轮（3），所述移动架（12）内部远离第一主动轮（3）的一侧通过轴承安装有第一从动轮（13），且第一从动轮（13）通过皮带（2）与第一主动轮（3）相连接，所述移动架（12）的顶端安装有横梁（9），且横梁（9）内部的一侧安装有齿链条（26），所述横梁（9）的外侧设置有移动箱体（6），且移动箱体（6）内部的顶端安装有第二伺服电机（7），所述第二伺服电机（7）的输出端贯穿横梁（9）顶端连接有连接杆（8），且连接杆（8）的底端安装有圆形齿轮（10），所述移动箱体（6）内部两侧的下方安装有第一伺服电机（4），且第一伺服电机（4）的输出端连接有第二主动轮（5），所述第二主动轮（5）的外侧安装有铁链条（21），所述移动箱体（6）内部两侧的下方安装有锁块（11），且缓冲结构（23）安装在移动箱体（6）内部的底端；

所述防晃结构（14）安装在移动箱体（6）的底端；

所述移动箱体（6）的底端设置有起吊箱体（20），且起吊箱体（20）的底端安装有铁钩（18），所述分力结构安装在起吊箱体（20）的内部；

所述分力结构还包括固定板（27），所述固定板（27）安装在起吊箱体（20）内部底端的中间位置处，且起吊箱体（20）的内部固定板（27）两侧设置有腔室（17），所述腔室（17）内部的下方通过轴承安装有第二转轮（19），且腔室（17）内部的上方通过轴承安装有第一转轮（16），所述腔室（17）内部的下方通过轴承安装有第三转轮（24）。

2.根据权利要求1所述的一种过轨单梁起重机，其特征在于：所述铁链条（21）的一端依次穿过第二转轮（19）、第一转轮（16）和第三转轮（24）的外侧，且铁链条（21）的一端通过固定件与锁块（11）相连接，所述圆形齿轮（10）和齿链条（26）相啮合，所述移动架（12）通过第一主动轮（3）和第一从动轮（13）与轨道（15）滑动接连，所述第一伺服电机（4）关于移动箱体（6）的横向中轴线中心对称，且第一伺服电机（4）和锁块（11）关于移动箱体（6）的竖向中轴线对称。

3.根据权利要求1所述的一种过轨单梁起重机，其特征在于：所述防晃结构（14）包括卡块（1401）、挡板（1402）、安装块（1403）、第一弹簧块（1404）、移动板（1405）、限位板（1406）和连接块（1407），所述安装块（1403）安装在移动箱体（6）底端的中间位置处，且安装块（1403）内部底端的中间位置处安装有挡板（1402），所述挡板（1402）的两侧安装有第一弹簧块（1404），且第一弹簧块（1404）的一侧安装有连接块（1407），所述连接块（1407）的一侧贯穿安装块（1403）一侧，且连接块（1407）的底端通过铰接件铰接有移动板（1405），所述移动板（1405）的一端通过铰接件与安装块（1403）一侧底端相铰接，所述移动箱体（6）底端安装块（1403）的两侧安装有两个限位板（1406），所述腔室（17）的顶端安装有两个卡块（1401）。

4.根据权利要求3所述的一种过轨单梁起重机，其特征在于：所述限位板（1406）与安装块（1403）的距离与卡块（1401）宽度相同，且卡块（1401）位于限位板（1406）和安装块（1403）之间的正下方。