[实用新型]适用于拧紧枪的夹具

权利要求书

1.一种适用于拧紧枪的夹具，其特征在于，包括：夹持组件、工作距离切换组件以及浮盘组件，

所述夹持组件安装在所述工作距离切换组件的一端，所述工作距离切换组件的另一端与所述浮盘组件相连接；

所述夹持组件包括拧紧枪定位托架(104)，通过所述拧紧枪定位托架(104)对多个拧紧枪(103)的有效定位和夹紧；

所述工作距离切换组件包括底板(201)和气缸(210)，所述底板(201)承载所述夹持组件，在所述气缸(210)的带动下，所述底板(201)与所述夹持组件实现工作位的切换；

所述浮盘组件能够实现多个拧紧枪(103)在X方向、Y方向以及Z方向三个自由度上的浮动。

2.根据权利要求1所述的适用于拧紧枪的夹具，其特征在于，所述夹持组件还包括磁吸套筒(102)、传感器支架(105)和传感器(106)，

所述传感器(106)通过所述传感器支架(105)固定在拧紧枪(103)的安装座上；

所述磁吸套筒(102)与所述拧紧枪(103)相连接；

所述磁吸套筒(102)通过内部镶嵌的磁性件吸住紧固件。

3.根据权利要求1所述的适用于拧紧枪的夹具，其特征在于，所述工作距离切换组件包括底板(201)、第一滑块(202)、第一导轨(203)和气缸底板(206)，所述底板(201)与所述气缸底板(206)之间通过第一滑块(202)和第一导轨(203)形成直线运动副。

4.根据权利要求1所述的适用于拧紧枪的夹具，其特征在于，所述工作距离切换组件还包括浮动接头连接杆(205)和浮动接头(211)，所述气缸(210)的活塞杆头部和所述浮动接头(211)通过螺纹连接；所述浮动接头(211)中间设置有卡槽，并通过卡槽与所述浮动接头连接杆(205)形成传动。

5.根据权利要求1所述的适用于拧紧枪的夹具，其特征在于，所述浮盘组件包括Z向浮动板(305)，所述Z向浮动板(305)上挂载了所述夹持组件和工作距离切换组件。

6.根据权利要求5所述的适用于拧紧枪的夹具，其特征在于，所述浮盘组件还包括浮动顶板(303)、中心架(304)、第二滑块(306)和第二导轨(307)，所述中心架(304)与Z向浮动板(305)之间通过第二滑块(306)和第二导轨(307)形成Z向直线运动副；中心架(304)挂载在浮动顶板(303)中心下方，并通过螺丝连接。

7.根据权利要求6所述的适用于拧紧枪的夹具，其特征在于，所述浮盘组件还包括浮动中板(302)、外滚道(311)、圆柱滚子(312)和内滚道(313)，

所述浮动顶板(303)与所述内滚道(313)螺纹连接，所述内滚道(313)与两侧的外滚道(311)之间嵌有圆柱滚子(312)，所述外滚道(311)和所述内滚道(313)共同形成一对滚动直线运动副；所述外滚道(311)和所述浮动中板(302)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的适用于拧紧枪的夹具，其特征在于，所述浮盘组件还包括主框架(301)、X向滑键(308)、平面轴承(309)和平面轴承锁紧盖(310)，所述主框架(301)上设有多个键槽，与所述多个X向滑键(308)相连接；

所述浮动中板(302)上设有多个滑槽，所述滑槽与多个X向滑键(308)形成一对滑动直线运动副；

所述平面轴承锁紧盖(310)通过与主框架(301)之间的螺纹副将浮动顶板(303)和浮动中板(302)夹在中间，并配有平面轴承(309)以此形成XY平面内的自由浮动。

9.根据权利要求8所述的适用于拧紧枪的夹具，其特征在于，所述浮盘组件还包括弹簧柱塞(314)、X向弹簧柱塞安装座(315)和Y向弹簧柱塞安装座(316)，所述弹簧柱塞(314)分别固定在X向弹簧柱塞安装座(315)和Y向弹簧柱塞安装座(316)上，所述X向弹簧柱塞安装座(315)和Y向弹簧柱塞安装座(316)都固定在主框架(301)上。

10.根据权利要求9所述的适用于拧紧枪的夹具，其特征在于，所述多个弹簧柱塞(314)的头部分别从X方向顶住浮动中板(302)和从Y方向顶住浮动顶板(303)，通过弹簧柱塞(314)的弹簧力来平衡适用于拧紧枪的夹具因非水平工作时在自身重力作用下在X方向和Y方向上产生的分力，使浮盘保持居中状态。