[实用新型]管子自动存储输送系统

权利要求书

1.一种管子自动存储输送系统，用于存储管子，其特征在于，包括：

存储装置，用于存储管子，包括存储架和从上至下依次设置在存储架上的至少两层用于存料的层板结构，所述层板结构上设置有带动管子水平运动的水平移动组件；

自动进料装置，用于将管子运送至所述层板结构内，包括将所述管子送入不同的所述层板结构的垂直进料组件和将所述管子送入所述垂直进料组件内的水平进料组件；所述垂直进料组件设置在所述存储架的一侧；

自动出料装置，用于将管子运出所述存储装置，包括水平出料组件和将所述层板结构内的管子由所述层板结构运输至所述水平出料组件的垂直出料组件；所述垂直出料组件设置在所述存储架的另一侧。

2.根据权利要求1所述的管子自动存储输送系统，其特征在于，所述存储架的一侧至少并列设置一组垂直进料组件；

所述垂直进料组件包括：用于提供动力的进料动力单元、用于带动所述管子移动的进料移动单元和用于将所述进料动力单元的动力传送给所述进料移动单元的进料过渡单元；

所述进料过渡单元包括设置在所述存储架的顶部的第一进料转动件和设置在所述存储架的底部第二进料转动件；

所述进料移动单元包括第一进料传动件和第二进料传动件；

所述第一进料传动件一端与所述进料动力单元固定，另一端与所述第一进料转动件固定；

所述第二进料传动件围绕所述第一进料转动件和所述第二进料转动件设置，且所述第二进料传动件上设置有用于放置所述管子的进料凸起；

所述进料动力单元设置在所述存储架上，通过第一进料传动件带动所述第一进料转动件旋转。

3.根据权利要求2所述的管子自动存储输送系统，其特征在于，所述进料凸起为T型进料凸起，以便于存储所述管子。

4.根据权利要求3所述的管子自动存储输送系统，其特征在于，所述T型进料凸起的突出端设置有斜面，便于所述管子进入所述进料凸起内。

5.根据权利要求2所述的管子自动存储输送系统，其特征在于，第一进料转动件的一侧设置有翻转装置，用于将管子从所述存储架外侧翻转入所述存储架内侧；

所述翻转装置包括翻转固定架、一端与所述翻转固定架转动连接的翻转件和带动所述翻转件翻转的翻转动力件；

所述翻转件与所述翻转固定架可转动的连接；所述翻转动力件设置在所述翻转件一端，与所述翻转件铰链连接。

6.根据权利要求2所述的管子自动存储输送系统，其特征在于，所述层板结构上至少并列设置有一组所述水平移动组件；

所述水平移动组件包括：存料链条、水平传动件和带动所述传动件转动的水平动力件；

所述传动件上设置有存料凹槽，用于存储和固定所述管子。

7.根据权利要求6所述的管子自动存储输送系统，其特征在于，所述水平传动件第一端一侧设置有取料挂钩，所述取料挂钩通过旋转圆盘可旋转的设置在所述层板结构上；

所述取料挂钩包括与所述旋转圆盘固定的固定端和用于取料的取料端；

所述取料挂钩预设有第一工作位和第二工作位；

当取料挂钩位于所述第一工作位时，所述取料挂钩的取料端位于所述水平传动件上端面的上方；

当取料挂钩位于所述第二工作位时，所述取料挂钩位于所述水平传动件上端面的下方，且与所述进料凸起并列；

当所述管子需要进入所述层板结构时，所述取料挂钩由第一工作位旋转至第二工作位，所述垂直进料组件带动所述管子向下运动，所述取料挂钩的取料端阻挡所述进料凸起上的所述管子向下运动，并承接保存至所述取料端；所述取料挂钩由第二工作位回复至第一工作位，将所述管子送入所述存料凹槽内。

8.根据权利要求7所述的管子自动存储输送系统，其特征在于，与所述水平传动件第二端并列设置有出料翘板，用于导向所述管子从所述层板结构进入所述自动出料装置；其中，所述存料链条第二端为所述存料链条靠近所述自动出料装置一侧的一端。