[实用新型]一种智能鞋柜存取传输装置

权利要求书

1.一种智能鞋柜存取传输装置，其特征在于，包括存放模块(1)、输出模块(2)和升降传输模块(3)，所述存放模块(1)和所述升降传输模块(3)二者用以设于柜体(01)内部，所述存放模块(1)用以存放鞋子并能够将鞋子转送至所述升降传输模块(3)；所述升降传输模块(3)可沿竖向运动、且供鞋子在所述存放模块(1)和所述输出模块(2)之间传输；所述输出模块(2)用以与柜体(01)活动连接，以实现沿水平方向运动，且所述输出模块(2)可将鞋子转送至所述升降传输模块(3)。

2.如权利要求1所述的智能鞋柜存取传输装置，其特征在于，所述存放模块(1)包括多个存鞋单元(11)，两个所述存鞋单元(11)之间设有用以容置所述升降传输模块(3)的升降空间(10)。

3.如权利要求2所述的智能鞋柜存取传输装置，其特征在于，任一所述存鞋单元(11)设有多个沿竖向间隔设置的存鞋区域(111)，任一所述存鞋区域(111)包括两个并排设置、用以存放一双鞋子的存鞋位，且任一所述存鞋区域(111)的上方设有用以供鞋子加热的加热模块(112)。

4.如权利要求3所述的智能鞋柜存取传输装置，其特征在于，任一所述存鞋位具体为传送带机构，所述传送带机构包括第一主动滚筒(1116)、第一从动滚筒(1117)、第一传送带(1118)以及用以驱动所述第一主动滚筒(1116)的第一直流电机(1119)，所述第一传送带(1118)套设于所述第一主动滚筒(1116)和所述第一从动滚筒(1117)的外部。

5.如权利要求3所述的智能鞋柜存取传输装置，其特征在于，所述存鞋位设有两个分离鞋位(1115)，任一所述分离鞋位(1115)具体为传送带机构，以供单只鞋子送至所述升降传输模块(3)上。

6.如权利要求1所述的智能鞋柜存取传输装置，其特征在于，所述输出模块(2)包括滑轨机构(20)以及与所述滑轨机构(20)滑动连接的流水线总成(21)。

7.如权利要求6所述的智能鞋柜存取传输装置，其特征在于，所述流水线总成(21)包括双层流水线机构(211)和升降流水线机构(212)，所述双层流水线机构(211)包括第一层流水线机构(2111)和位于所述第一层流水线机构(2111)的下方的第二层流水线机构(2112)；

当所述升降流水线机构(212)下降至与所述第二层流水线机构(2112)齐平时，所述升降流水线机构(212)用以承接来自所述第二层流水线机构(2112)的置鞋板(02)，当所述升降流水线机构(212)上升至与所述第一层流水线机构(2111)齐平时，所述升降流水线机构(212)用以将置鞋板(02)输送至所述第一层流水线机构(2111)。

8.如权利要求7所述的智能鞋柜存取传输装置，其特征在于，所述第一层流水线机构(2111)和所述第二层流水线机构(2112)均为传送带机构，所述升降流水线机构(212)包括升降流水线(2121)、升降数字舵机(2124)以及与所述升降流水线(2121)固接的平衡数字舵机(2122)，所述平衡数字舵机(2122)和所述升降数字舵机(2124)通过舵机支架(2123)连接。

9.如权利要求1-8任意一项所述的智能鞋柜存取传输装置，其特征在于，所述升降传输模块(3)包括两个升降传输装置(30)，任一所述升降传输装置(30)包括链传动机构(301)以及与所述链传动机构(301)连接、用以承载并传送鞋子的升降平台(302)，任一所述升降平台(302)设有第一平台(3021)和位于所述第一平台(3021)下方的第二平台(3022)。

10.如权利要求1-8任意一项所述的智能鞋柜存取传输装置，其特征在于，所述升降传输模块(3)设有第一链条(31)、第二链条(32)以及多个升降平台(302)，所述第一链条(31)和所述第二链条(32)均呈环状分布，所述第一链条(31)与全部所述升降平台(302)的第一侧连接，所述第二链条(32)与全部所述升降平台(302)的第二侧连接。