[实用新型]承载机构

说明书

本申请公开了一种承载机构，包括：台架，所述台架包括底框以及与底框连接的支撑部件，所述底框位于所述台架的中部，所述支撑部件设置于底框外周，其包括与所述底框连接的支撑端及与牵引索连接的吊挂端，所述吊挂端可用于引导承载机构的升降运动支撑部件；平台，所述平台可转动的安装于所述底框，所述平台的转动中心轴线临近所述底框的几何中心处，该方案相对于现有技术，通过支撑部件，可以确保承载机构在升降过程的平稳，以最大限度的减小承载机构侧倾的现象。

技术领域

本申请涉及立体车库领域，特别是涉及一种承载机构。

背景技术

在立体车库中，立体车库包括库体、车位架以及承载机构(例如台车、轿厢等)，车位架固定安装于库体内，承载机构活动安装于库体内，即承载机构能够随升降平台水平或上下升降。承载机构搭载有搬运车辆的机械手搬运器，以能够将处于承载机构的车辆搬运至车位架。

其中，每层所停车辆大都为4车位架、6车位架或8车位架，每层的车位架数的增加，立体车库的井道直径会相应增加，此时会影响承载机构在井道内运行的稳定性。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供的一种承载机构，能够增加承载机构的稳定性。

本申请提供一种承载机构，包括：

台架，所述台架包括底框以及与底框连接的支撑部件，所述底框位于所述台架的中部，所述支撑部件设置于底框外周，其包括与所述底框连接的支撑端及与牵引索连接的吊挂端，所述吊挂端可用于引导承载机构的升降运动；

平台，所述平台可转动的安装于所述底框，所述平台的转动中心轴线临近所述底框的几何中心处。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述底框为双层结构，其包括上下间隔布置的上框与下框，以及连接于所述上框与所述下框之间的连杆，所述平台转动安装于所述上框。

可选的，所述支撑部件呈三角形设置，三角形的其中边处在所述吊挂端且与导轨相对布置，三角形中与该边相对应的顶角作为所述支撑端并与所述上框相连接。

可选的，所述支撑部件的数量为多组，所述台架还包括多根加强梁，各加强梁的一端与对应的支撑部件连接，另一端与所述下框连接。

可选的，所述台架还包括多根连接梁，各连接梁连接于两相邻的两支撑部件，且所述连接梁与所述支撑部件两者的连接处临近所述支撑部件的吊挂端。

可选的，所述台架安装有内圈轨道和外圈轨道，所述内圈轨道与外圈轨道呈同心圆环状设置，所述同心圆环的圆心与所述平台的转动中心轴线重合，所述外圈轨道的直径为D1，所述内圈轨道的直径为D2，且D1为D2的1～3倍；

所述平台安装有与所述内圈轨道配合的内圈滚轮，以及与所述外圈轨道配合的外圈滚轮。

可选的，所述内圈轨道安装于所述底框和/或所述支撑部件；

所述外圈轨道安装于所述支撑部件和所述连接梁。

可选的，所述支撑部件的吊挂端与车库升降系统的导轨配合以引导承载机构的升降运动，所述吊挂端设置有用于连接牵引索吊挂架，以及与相应导轨配合的导靴。

可选的，所述承载机构还包括平层机构，所述平层机构包括：

多个支座，各支座对应地固定在井道中的每层车位架处；

电动推杆，所述电动推杆安装于所述台架；

插销，所述插销固定在所述电动推杆的推杆头部，用于与各定位支座插接定位。