[实用新型]一种玻璃侧边油漆打磨处理装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃侧边油漆打磨处理装置，包括砂轮机、玻璃吸盘组、用于将玻璃搬运至砂轮机处打磨的玻璃搬动机械手；玻璃吸盘组通过顶座与玻璃搬运机械手连接，顶座的底部开设有滑槽一，滑槽一内设有滑块一，滑块一的底部设有驱动玻璃吸盘组旋转的伺服电机，伺服电机的输出轴竖直向下设置并连接玻璃吸盘组，顶座上设有驱动滑块一往复滑动的直线电机。由玻璃搬动机械手驱动玻璃吸盘组从待打磨的玻璃存放区吸附玻璃并移动至砂轮机处，使玻璃的侧边依次经过砂轮打磨，在打磨的过程中，随着伺服电机驱动玻璃吸盘组旋转，玻璃的侧边与砂轮的距离会改变，可通过设置的直线电机驱动滑动带动玻璃吸盘组平移，以使玻璃与砂轮保持接触。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域，特别是一种玻璃侧边油漆打磨处理装置。

背景技术

部分玻璃在生产后需要在其中一侧面做刷漆处理，在刷漆后常常会将油漆沾在玻璃的侧边上，因此需要将玻璃的侧边油漆处理掉。目前采用的处理方法是人工使用砂轮进行侧边打磨以磨掉油漆，打磨效率较低。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种玻璃侧边油漆打磨处理装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种玻璃侧边油漆打磨处理装置，包括砂轮机、玻璃吸盘组、用于将玻璃搬运至砂轮机处打磨的玻璃搬动机械手；所述玻璃吸盘组通过顶座与玻璃搬运机械手连接，所述顶座的底部开设有滑槽一，所述滑槽一内设有滑块一，所述滑块一的底部设有驱动玻璃吸盘组旋转的伺服电机，所述伺服电机的输出轴竖直向下设置并连接玻璃吸盘组，所述顶座上设有驱动滑块一往复滑动的直线电机。

优选的，所述伺服电机驱动玻璃吸盘组旋转的周期为直线电机驱动滑块一往复滑动的周期的4倍。

优选的，所述顶座的一侧设有与砂轮机对应的吸尘罩，所述吸尘罩连接有吸尘器。

优选的，所述滑槽一的横截面呈“T”字形，所述滑块一与滑槽匹配呈“T”字形。

优选的，所述直线电机设于滑槽一内远离砂轮机的一端。

优选的，还包括滑槽二，所述滑槽二内设有滑块二，所述砂轮机设于滑块二上，所述滑块二远离底座的一侧与滑槽二远离底座的一侧之间设有弹簧。

本实用新型的有益效果是：

1、由玻璃搬动机械手驱动顶座带动玻璃吸盘组从待打磨的玻璃存放区吸附玻璃并移动至砂轮机处，使玻璃的侧边依次经过砂轮打磨，在打磨的过程中，随着伺服电机驱动玻璃吸盘组旋转，在旋转过程中，玻璃的侧边与砂轮的距离会改变，可通过设置的直线电机驱动滑块一带动玻璃吸盘组平移，以使玻璃与砂轮保持接触；

2、玻璃在打磨石会产生大量粉尘，可通过设置的吸尘器将粉尘吸收，防止粉尘扩散在空气中影响工作环境，也避免粉尘对工作人员的自体造成损伤；

3、为防止玻璃与砂轮接触时压力过大，导致玻璃被磨砂过度打磨，可通过弹簧对砂轮机进行缓冲。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中当玻璃顺时针转动时，其玻璃中心与砂轮之间的距离变化示意图；

附图标记：10、砂轮机，11、滑槽二，12、滑块二，13、弹簧，20、玻璃吸盘组，30、顶座，31、滑槽一，32、滑块一，40、伺服电机，50、直线电机，60、吸尘罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例