[实用新型]一种有色玻璃色差检测设备

说明书

本实用新型公开一种有色玻璃色差检测设备，包括机台、色差测量仪、龙门架、两轴伺服滑台、检片平台、玻片载具输送线、机械手、上料线、良品线、次品线，所述机台上设置一安装有色差测量仪的龙门架，所述龙门架下方接入两轴伺服滑台，所述两轴伺服滑台上设置有检片平台，所述检片平台的行程沿线布置有一条玻片载具输送线和两台机械手，所述玻片载具输送线一端上接一条上料线，另一端下接良品线和次品线。通过上述方式，本实用新型提供一种有色玻璃色差检测设备，在输送线、机械手、定位机构、色差测量仪的自动化协同配合下，实现有色玻璃治具取放料、有色玻璃片取放料、玻璃片色差检测等自动化功能，代替人工作业，从而极大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及有色玻璃检测领域，尤其涉及一种有色玻璃色差检测设备。

背景技术

有色玻璃片的颜色色差检测需要人工操作使用专用色差测量仪进行逐一检测，现有生产条件下，有色玻璃治具的运输环节、取片环节、检测环节等操作均采用人工实现，需要消耗大量人力物力支撑，生产效率低下，无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种有色玻璃色差检测设备，在输送线模块、机械手模块、定位模块、在线式双通道多角度色差测量仪检测模块的自动化协同配合下，实现有色玻璃治具取放料、有色玻璃片取放料、玻璃片色差检测等自动化功能，代替人工作业，从而极大提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种有色玻璃色差检测设备，包括机台、色差测量仪、龙门架、两轴伺服滑台、检片平台、玻片载具输送线、机械手、上料线、良品线、次品线，所述机台上设置一安装有色差测量仪的龙门架，所述龙门架下方接入两轴伺服滑台，所述两轴伺服滑台上设置有检片平台，所述检片平台的行程沿线布置有一条玻片载具输送线和两台机械手，所述玻片载具输送线一端上接一条上料线，另一端下接良品线和次品线。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手上安装有载盘，所述载盘上挂载有手指气缸和翻转伺服，所述手指气缸用于对接上料线和玻片载具输送线，所述翻转伺服传动连接两副玻片负压吸取面板，所述玻片负压吸取面板用于对接玻片载具输送线和检片平台。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述检片平台由支架、定位平台、真空吸附定位桩、四向夹紧气缸组成，所述支架上设置有定位平台，所述定位平台中央矩阵排布有真空吸附定位桩，围绕所述真空吸附定位桩的定位平台上设置有四向夹紧气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支架上挂载有负压表，所述负压表接入所述真空吸附定位桩。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述龙门架与色差测量仪之间通过千分尺微分头连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述色差测量仪共两台。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种有色玻璃色差检测设备，在输送线模块、机械手模块、定位模块、在线式双通道多角度色差测量仪检测模块的自动化协同配合下，实现有色玻璃治具取放料、有色玻璃片取放料、玻璃片色差检测等自动化功能，代替人工作业，从而极大提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型一种有色玻璃色差检测设备的一较佳实施例的结构图；

图2 是本实用新型一种有色玻璃色差检测设备的一较佳实施例的结构图；

图3 是本实用新型一种有色玻璃色差检测设备的一较佳实施例的结构图；

图4 是本实用新型一种有色玻璃色差检测设备的一较佳实施例的结构图；