[实用新型]一种新型激光测距定位岸桥小车有效
申请号: | 202023090532.9 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN214570196U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 徐海洋;杨灵岳;袁威;苏伟雄 | 申请(专利权)人: | 厦门集装箱码头集团有限公司 |
主分类号: | B66C13/48 | 分类号: | B66C13/48;B66C13/46;B66C13/40;B66C13/16;B66C13/06;B66D3/04 |
代理公司: | 厦门荔信航知专利代理事务所(特殊普通合伙) 35247 | 代理人: | 马小玲 |
地址: | 361000 福建省厦门市中*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 激光 测距 定位 小车 | ||
1.一种新型激光测距定位岸桥小车,包括激光扫描卡车定位系统(100)、图像识别监控装置(200)、图像对位显示系统(300)、二横梁驾驶室、吊具摄像头(500)、小车摄像头(400)、小车扫描仪(600)、编码器(700)和PLC控制系统(800),所述激光扫描卡车定位系统(100)和图像识别监控装置(200)在二横梁上和二横梁驾驶室上,所述二横梁驾驶室在岸桥二横梁上,所述图像对位显示系统(300)在二横梁驾驶室内,所述吊具摄像头(500)在吊具的四个角上,所述小车摄像头(400)和小车扫描仪(600)在岸桥小车底部,所述编码器(700)在岸桥的起升机房内,所述PLC控制系统(800)在岸桥的电气房内,所述激光扫描卡车定位系统(100)、图像识别监控装置(200)、小车扫描仪(600)、编码器(700)分别与所述PLC控制系统(800)电连接,所述吊具摄像头(500)和小车摄像头(400)与所述图像对位显示系统(300)电连接,所述PLC控制系统(800)与所述图像对位显示系统(300)电连接,所述岸桥小车包括滑轮座(900),其特征在于,所述滑轮座(900)包括底座(1)和位于所述底座(1)上方的支撑轴(2),所述底座(1)表面设有插槽(11),所述插槽(11)底端面设有定位柱(101),所述支撑轴(2)朝向所述插槽(11)的一端为插接端(21),所述插接端(21)表面设有与所述定位柱(101)适配的定位槽(211),所述定位柱(101)表面与所述定位槽(211)内壁均设有螺纹部(3),所述插接端(21)插接于所述插槽(11)内,且所述定位柱(101)与所述定位槽(211)螺接;所述插接端(21)上贯穿有螺栓孔(212),所述底座(1)表面且对应所述螺栓孔(212)的位置贯穿有与所述螺栓孔(212)适配的定位孔(12),所述底座(1)上方设有防水密封垫(4),所述防水密封垫(4)套接于所述支撑轴(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种新型激光测距定位岸桥小车,其特征在于,所述定位孔(12)与螺栓孔(212)均至少并列设置有两个,且两个所述定位孔(12)与两个所述螺栓孔(212)一一对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种新型激光测距定位岸桥小车,其特征在于,每列且沿所述支撑轴(2)的活动方向上设置有多个所述定位孔(12)。
4.根据权利要求3所述的一种新型激光测距定位岸桥小车,其特征在于,每列的多个所述定位孔(12)彼此连通。
5.根据权利要求4所述的一种新型激光测距定位岸桥小车,其特征在于,所述防水密封垫(4)的底端与所述底座(1)过盈配合连接。
6.根据权利要求5所述的一种新型激光测距定位岸桥小车,其特征在于,所述防水密封垫(4)的外表面为由顶端向底端倾斜的弧形面(41)。
7.根据权利要求1所述的一种新型激光测距定位岸桥小车,其特征在于,所述支撑轴(2)远离所述防水密封垫(4)的一端设有多个导水槽(22),所述导水槽(22)往所述防水密封垫(4)的方向倾斜设置。
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