[实用新型]一种精密元件机械夹手有效
| 申请号: | 202023089364.1 | 申请日: | 2020-12-21 |
| 公开(公告)号: | CN214166565U | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
| 发明(设计)人: | 李胜军;张东清;唐文;陈银城 | 申请(专利权)人: | 楚匠(厦门)科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人: | 殷康明 |
| 地址: | 361000 福建省厦门市火炬*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 精密 元件 机械 | ||
1.一种精密元件机械夹手,其特征在于:包括一对用于夹持球形元件的横向弧形板(1)、垂直固定在横向弧形板(1)上端的竖向弧形板(2)、固定在竖向弧形板(2)上相互铰接的铰接杆(3)、设置在铰接杆(3)远离竖向弧形板(2)一端并与铰接杆(3)铰接的联动杆(4)、设置在联动杆(4)远离铰接杆(3)的一端并与联动杆(4)铰接的横向板(5)和固定在横向板(5)上牵引铰接杆(3)使两个横向弧形板(1)相互靠拢将球形原件夹起的气压缸(6)。
2.根据权利要求1所述的一种精密元件机械夹手,其特征在于:所述铰接杆(3)中件设置有使铰接杆(3)相互铰接的铰接环(31)。
3.根据权利要求1所述的一种精密元件机械夹手,其特征在于:所述气压缸(6)包括缸体(61)和伸缩杆(62);所述缸体(61)固定在横向板(5)板上;所述伸缩杆(62)的一端与铰接环(31)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种精密元件机械夹手,其特征在于:所述横向弧形板(1)与竖向弧形板(2)与原件贴合的一侧设置有橡胶垫(21)。
5.根据权利要求1所述的一种精密元件机械夹手,其特征在于:所述横向板(5)上设置有安装精密元件机械夹手的安装孔(51)。
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