[实用新型]一种检测干扰集成转台有效
| 申请号: | 202023088461.9 | 申请日: | 2020-12-21 |
| 公开(公告)号: | CN214041588U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
| 发明(设计)人: | 田军;冉一星;张龙;吴真迪 | 申请(专利权)人: | 重庆兰空无人机技术有限公司 |
| 主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00 |
| 代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 李阳 |
| 地址: | 401120 重庆市渝北区回兴街道*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 检测 干扰 集成 转台 | ||
1.一种检测干扰集成转台,其特征在于,包括转台主体、外转轴、内转轴、检测设备、电子干扰设备、第一驱动装置和第二驱动装置,其中,
所述外转轴为内部中空的柱体,所述内转轴穿设于所述外转轴的内部,所述内转轴的两端分别贯穿且凸出于所述外转轴的两端,所述外转轴和内转轴的轴心重合;
所述外转轴的下端与所述转台主体转动连接,所述第一驱动装置与所述外转轴驱动连接;所述内转轴与所述外转轴转动连接,所述第二驱动装置与所述内转轴驱动连接;
所述检测设备安装于所述外转轴的上端,所述电子干扰设备安装于所述内转轴的上端;或者,所述检测设备安装于所述内转轴的上端,所述电子干扰设备安装于所述外转轴的上端。
2.根据权利要求1所述的检测干扰集成转台,其特征在于,还包括第一连接板和第二连接板,其中,
所述第一连接板固定设置于所述外转轴的顶部,其一端与检测设备连接,另一端连接有配重块,所述第一连接板与外转轴相连处设有通孔,所述内转轴穿过所述通孔;
所述第二连接板固定设置于所述内转轴的顶部,所述电子干扰设备固定安装于所述第二连接板的顶部。
3.根据权利要求2所述的检测干扰集成转台,其特征在于,所述通孔内设有滚动轴承,所述滚动轴承的外圈与所述通孔的内壁固定连接,所述滚动轴承的内圈与所述内转轴的外壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的检测干扰集成转台,其特征在于,所述第一驱动装置包括第一伺服电机、主动齿轮和从动齿盘,所述第一伺服电机固定安装于所述转台主体的顶部,所述主动齿轮与所述第一伺服电机的输出轴固定连接,所述从动齿盘固定套设于所述外转轴的外壁,所述主动齿轮于所述从动齿盘啮合。
5.根据权利要求1所述的检测干扰集成转台,其特征在于,所述转台主体的顶部设有回转支承,所述回转支承的外圈与所述转台主体固定连接,所述回转支承的内圈与所述外转轴的下端固定连接。
6.根据权利要求5所述的检测干扰集成转台,其特征在于,所述转台主体的顶部正对所述回转支承的位置设有容纳腔,所述第二驱动装置固定设置于所述容纳腔内,所述内转轴的下端穿过所述回转支承的中心孔与所述第二驱动装置连接。
7.根据权利要求6所述的检测干扰集成转台,其特征在于,所述第二驱动装置包括第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴与所述内转轴的下端固定连接。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的检测干扰集成转台,其特征在于,还包括底座和角度调节装置,所述转台主体与所述底座转动连接,所述角度调节装置的两端分别与所述底座和转台主体通过销轴转动连接,所述角度调节装置用于调节所述转台主体相对所述底座的倾斜角度。
9.根据权利要求8所述的检测干扰集成转台,其特征在于,所述角度调节装置包括两个对称设置于所述转台主体两个的两个伸缩杆。
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