[实用新型]驱赶装置

说明书

本申请公开了一种驱赶装置，包括：发射机构，包括弹筒，弹筒内设置有驱赶弹，驱赶弹包括定时部，弹筒上设置有可编程接口，可编程接口与驱赶弹的定时部连接，定时部用于预设驱赶弹的爆炸时间，驱赶弹用于通过内部设置激发部引燃后发射或者通过与弹筒上设置的激发部连接而被引燃后发射；旋转机构，与发射机构连接，旋转机构用于调整发射机构的发射角度；控制机构，与发射机构、旋转机构连接，控制机构用于控制旋转机构的旋转角度、控制激发部引燃驱赶弹以及调节定时部的时间。不仅降低了人力成本，还有效提高了驱赶的工作效率及精准度。

技术领域

本申请涉及鸟类防护技术领域，特别涉及一种驱赶装置。

背景技术

目前，在机场等特殊场所，飞鸟等飞行动物会干扰航空器的运行，需要对其进行驱赶。由于飞鸟在空间活动的机动性，决定了对其驱赶要有一定的准确性。现有的驱赶装置，一般需要人工辅助发射，将不可避免的增加人力成本。第一，通过操作人员直接控制驱鸟枪发射驱赶弹，驱鸟效率较低；第二，操作人员通过无线或者有线控制驱赶装置发射驱赶弹，无法及时准确的驱赶鸟类。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本申请提出一种驱赶装置，不仅降低了人力成本，还有效提高了驱赶的工作效率及精准度。

根据本申请实施例的驱赶装置，包括：发射机构，包括弹筒、驱赶弹和激发部，驱赶弹设置于所述弹筒内，驱赶弹包括定时部，弹筒上设置有可编程接口，可编程接口与驱赶弹的定时部连接，定时部用于预设驱赶弹的爆炸时间，激发部设置于弹筒上或者驱赶弹内，激发部用于引燃驱赶弹；旋转机构，与发射机构连接，旋转机构用于调整发射机构的发射角度；控制机构，与发射机构、旋转机构连接，控制机构用于：控制旋转机构的旋转角度；控制激发部引燃驱赶弹；预设定时部的时间以调节驱赶弹的爆炸时间。

根据本申请实施例的驱赶装置，至少具有如下有益效果：通过将发射机构设置在旋转机构上，旋转机构可以便捷的调整弹筒发射驱赶弹的角度；弹筒上设置有可编程接口，该接口与控制机构连接，可以根据飞鸟的距离实时地自动调节驱赶弹的爆炸时间，另外，控制机构也可以通过控制激发部而控制驱赶弹的发射时间，如此，可以针对飞鸟的位置自动且精准的调节弹筒发射驱赶弹的角度以及驱赶弹的发射时间以及爆炸的时间，不仅降低了人力成本，还有效提高了驱赶的工作效率及精准度。

根据本申请的一些实施例，发射机构还包括感应器，感应器设置于弹筒上，感应器用于确认弹筒内的驱赶弹与可编程接口连接。在弹筒上设置感应器，可以准确的感应弹筒内的驱赶弹是否与可编程接口连接，进而判断驱赶弹是否安装到位。

根据本申请的一些实施例，旋转机构包括水平旋转结构和竖直旋转结构，弹筒设置于竖直旋转结构上端，竖直旋转结构设置于水平旋转结构上端，竖直旋转结构用于调整弹筒发射驱赶弹的俯仰角度，水平旋转结构用于调整弹筒发射驱赶弹的水平角度。将发射机构设置于二自由度云台上，二自由度云台即水平旋转结构和竖直旋转结构。弹筒设置于竖直旋转结构上，竖直旋转结构可以带动弹筒在竖直方向上转动，进而调节弹筒发射驱赶弹的俯仰角度；竖直旋转结构下端可旋转的设置于水平旋转结构上，竖直旋转结构可以沿水平旋转结构水平转动，进而调整弹筒发射驱赶弹的水平角度。设置竖直旋转结构和水平旋转结构可以便捷的调整弹筒角度，使得可以将驱赶弹发射到任意角度。

根据本申请的一些实施例，竖直旋转结构和水平旋转结构均设置有原点感应器，每个原点感应器分别用于确认水平旋转结构和竖直旋转结构的初始角度，控制机构用于通过初始角度计算水平旋转结构和竖直旋转结构的旋转角度。原点感应器可以有效的确定水平旋转结构和竖直旋转结构的初始角度，并将该初始角度信息传递给控制机构，以便控制机构根据飞鸟的位置以及初始角度，精确的计算水平旋转结构和竖直旋转结构的旋转角度，使得弹筒可以向飞鸟所在方向精确的发射驱赶弹，有效提高了发射驱赶弹的精准度。