[实用新型]注塑件的钢珠内装装置

权利要求书

1.注塑件的钢珠内装装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有工作台；

可转动的转盘，所述转盘设于所述工作台上，所述转盘的周边设有多个环形分布的载具，所述载具的上端可穿过注塑件的第一通孔，且所述载具上表面设有用于定位钢珠的定位槽；

压合机构，所述压合机构设于所述工作台上，所述压合机构包括可升降的压头，所述压头处于所述转盘周边的上方，所述压头可驱动所述注塑件下移以迫使所述钢珠进入所述注塑件的第二通孔；

成品下料机构，所述成品下料机构设于所述工作台上，所述成品下料机构包括夹爪，所述夹爪可将完成钢珠内装后的所述注塑件从所述载具上取下。

2.根据权利要求1所述的注塑件的钢珠内装装置，其特征在于：所述压合机构还包括第二支撑杆和设于所述第二支撑杆上的第一升降驱动机构，所述第二支撑杆和所述工作台连接，所述压头设于所述第一升降驱动机构的输出端上。

3.根据权利要求2所述的注塑件的钢珠内装装置，其特征在于：所述第一升降驱动机构为气缸。

4.根据权利要求1所述的注塑件的钢珠内装装置，其特征在于：所述成品下料机构还包括旋转驱动机构和设于所述旋转驱动机构的输出端上的第二升降驱动机构，所述旋转驱动机构设于所述工作台上，所述夹爪设于所述第二升降驱动机构的输出端上，所述工作台在靠近所述成品下料机构的区域设有出料槽。

5.根据权利要求4所述的注塑件的钢珠内装装置，其特征在于：所述旋转驱动机构为旋转气缸或者伺服电机，第二升降驱动机构为气缸。

6.根据权利要求4所述的注塑件的钢珠内装装置，其特征在于：所述成品下料机构还包括相互配合的导轨和滑块，所述导轨竖直设于所述旋转驱动机构的输出端上，第二升降驱动机构的输出端和所述滑块连接，所述夹爪和所述滑块连接。

7.根据权利要求4至6任一项所述的注塑件的钢珠内装装置，其特征在于：所述夹爪包括夹持气缸以及两块设于所述夹持气缸输出端上的夹板。

8.根据权利要求7所述的注塑件的钢珠内装装置，其特征在于：两块所述夹板相对应的两侧均设有弧形槽，两个弧形槽的底壁均可与所述注塑件的外壁抵接。

9.根据权利要求1所述的注塑件的钢珠内装装置，其特征在于：所述转盘的周边设有多块环形分布安装板，每块所述安装板上设有两个所述载具，所述压合机构包括两个所述压头，两个所述压头分别设于同一块所述安装板上的两个所述载具的上方，所述成品下料机构包括两个所述夹爪。

10.根据权利要求1或9所述的注塑件的钢珠内装装置，其特征在于：所述压合机构和所述成品下料机构均设有两个。