[实用新型]一种变距机构

说明书

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种变距机构，包括旋转气缸，旋转气缸安装板，连接板；所述旋转气缸由连接部件固定安装到旋转气缸安装板上；所述连接板垂直固定到旋转气缸安装板的两端部；还包括盘形凸轮，载物台，滑块，滑轨和底板；所述盘形凸轮上设置有至少一个凸轮槽；所述载物台下端部包括凸起的圆柱，其中圆柱和盘形凸轮的凸轮槽相配合，且所述载物台凸起的圆柱插入凸轮槽中，沿凸轮槽滑动；所述底板和滑轨均穿过载物台中间的镂空位置；滑块沿滑轨运动。本实用新型提供了一种变距机构，结构简单，装卸简便，利用盘形凸轮实现了变距，空间更加紧凑。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种变距机构。

背景技术

在机械自动化生产中，产品从上工位移动到下工位的时候，由于各工位的机构大小问题，经常需要改变产品之间的间距。

专利文献CN208345274U公开了一种变距机构，该结构包括模组固定板，所述模组固定板用于承载各部件以及与加工设备相连；丝杠组件，所述丝杠组件包括与所述模组固定板相连的丝杠固定座以及丝杠，所述丝杠一端连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮相连，所述第二同步轮与驱动器的输出轴相连。该机构通过丝杠组件带动变距模板沿所述直线导轨运动，带动转轮延斜槽滑动进而带动吸嘴支架运动，实现多个所述吸嘴支架之间的距离变化。吸嘴可以对工件进行吸附，实现对工件工位的变距调整移动。该机构结构简单合理，安装使用方便，具有控制精度高、效率高、自动化程度高等优点。

专利文献CN2712676提出了拧紧机输出轴同步变距机构，该机构主要由前转动板、后板、中心轴、偏置输出轴四部分组成。前转动板、后板从前到后依次固定在中心轴上，前转动板能绕后板中心相对转动，前转动板上开设有沿径向伸展的凸轮槽，该凸轮槽的与偏置输出轴一一对应，后板上相应开有圆弧槽，偏置输出轴的工作端通过圆弧槽、凸轮槽被卡紧在后板、前转动板上，偏置输出轴的工作端从前转动板伸出。所述输出轴变位机构结构简单，能满足至少两个预定圆周上螺栓/螺母的拧紧，偏置输出轴同步变距过程简单轻巧，能提高工作效率。

专利文献CN209793780U公开了一种变距夹料装置，属于工业机械手技术领域，具体包括：从上到下依次设置的机架、调距组件和若干个夹爪组件，所述调距组件包括固定座、变距气缸、直线导轨和活动板，所述活动板上设有若干个凸轮槽，所述活动板的下端设有调节板，所述调节板的顶端面设有与凸轮槽配合的滑动件，且所述调节板滑动安装在直线导轨上，所述活动板的滑动方向与所述调节板的滑动方向垂直；本实用新型利用变距气缸推动活动板移动，进而驱使调节板上的滚轮沿凸轮槽滑动，使得调节板相互靠近或远离，从而实现自动调节夹爪组件之间的距离，以适用不同间距物料的夹持，适用范围广、实用性强。

以上已经公开的专利文献均是涉及机械自动化技术领域的，其中专利CN208345274U通过过丝杠组件带动变距模板沿直线导轨运动，带动转轮沿斜槽滑动进而带动吸嘴支架运动，实现多个所述吸嘴支架之间的距离变化；专利 CN2712676满足的是圆周上螺栓/螺母的拧紧，且存在上下两个板；专利文献 CN209793780U结构较为复杂。这三个均与本实用新型的技术方案不一样。基于以上技术缺点，本实用新型提供了一种变距机构，结构简单，装卸简便，利用率盘形凸轮实现了变距，空间更加紧凑。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种变距机构。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种变距机构，包括旋转气缸，旋转气缸安装板，连接板；所述旋转气缸由连接部件固定安装到旋转气缸安装板上；所述连接板垂直固定到旋转气缸安装板的两端部；还包括盘形凸轮，载物台，滑块，滑轨和底板；所述盘形凸轮上设置有至少一个凸轮槽，且凸轮槽沿盘形凸轮的中心成中心对称；所述载物台下端部包括凸起的圆柱，其中圆柱和盘形凸轮的凸轮槽相配合，且所述载物台凸起的圆柱插入凸轮槽中，沿凸轮槽滑动；所述底板和滑轨均穿过载物台中间的镂空位置；滑块沿滑轨运动。