[实用新型]一种割草机用的轮子调节机构

权利要求书

1.一种割草机用的轮子调节机构，包括第一电机、第二电机、第一驱动缸、第二驱动缸、第一轮子机构和第二轮子机构，其特征在于，还包括：

支撑板，用于与割草机连接，其中所述第一电机通过第一支架设置在所述支撑板的一侧，所述第二电机通过第二支架设置在所述支撑板的另一侧；

固定架，设置在所述支撑板中，其中所述固定架的底部间隔设置有第一转动杆和第二转动杆；

第一丝杆，沿第一水平方向设置在所述固定架的端部中，其中所述第一丝杆中螺纹连接有第一滑块，且所述第一电机的转动轴与所述第一丝杆连接，以通过所述第一电机带动所述第一丝杆转动，以带动所述第一滑块在所述第一丝杆中滑动；

第二丝杆，沿第一水平方向设置在所述固定架的端部中，其中所述第二丝杆中螺纹连接有第二滑块，且所述第二电机的转动轴与所述第二丝杆连接，以通过所述第二电机带动所述第二丝杆转动，以带动所述第二滑块在所述第二丝杆中滑动；

第一连接块，其中所述第一驱动缸的一端与所述第一连接块的第一位置转动连接，所述第一驱动缸的另一端的伸缩杆与所述第一滑块转动连接；

第二连接块，其中所述第二驱动缸的一端与所述第二连接块的第一位置转动连接，所述第二驱动缸的另一端的伸缩杆与所述第二滑块转动连接；

第一连杆，其一端转动连接在所述第一转动杆中，另一端转动连接在所述第一连接块的第二位置中；

第二连杆，其一端转动连接在所述第二转动杆中，另一端转动连接在所述第二连接块的第二位置中；

第一驱动杆，其一端与所述第一轮子机构转动连接，另一端转动连接在所述第一连接块的第三位置；

第二驱动杆，其一端与所述第二轮子机构转动连接，另一端转动连接在所述第二连接块的第三位置。

2.根据权利要求1所述的轮子调节机构，其特征在于，所述固定架的底部还间隔设置有处于所述第一转动杆的下方的第三转动杆以及处于所述第二转动杆的下方的第四转动杆，该割草机用的轮子调节机构还包括：

第三驱动杆，其一端与所述第一轮子机构转动连接，另一端转动连接在所述第三转动杆中，其中所述第三驱动杆还与所述第一连接块的第四位置转动连接；

第四驱动杆，其一端与所述第二轮子机构转动连接，另一端转动连接在所述第四转动杆中，其中所述第四驱动杆还与所述第二连接块的第四位置转动连接。

3.根据权利要求2所述的轮子调节机构，其特征在于，所述第三驱动杆和所述第四驱动杆处于所述第一驱动杆和所述第二驱动杆所形成的夹角内。

4.根据权利要求2所述的轮子调节机构，其特征在于，所述第一连接块的第一位置处于所述第一连接块的第二位置的上方，所述第一连接块的第三位置处于所述第一连接块的第四位置的上方，所述第二连接块的第一位置处于所述第二连接块的第二位置的上方，所述第二连接块的第三位置处于所述第二连接块的第四位置的上方。

5.根据权利要求1所述的轮子调节机构，其特征在于，所述固定架的顶部的两侧间隔设置有第一挡板和第二挡板，所述第一丝杆穿设在所述第一挡板中，所述第二丝杆穿设在所述第二挡板中，所述第一丝杆和所述第二丝杆处于同一直线设置，所述第一电机和所述第二电机处于同一直线设置，且所述第一丝杆和所述第二丝杆处于所述第一电机和所述第二电机之间。

6.根据权利要求1所述的轮子调节机构，其特征在于，所述第一滑块设有第一螺纹孔以及处于所述第一螺纹孔下方的第一通孔，所述第一丝杆螺纹连接在所述第一螺纹孔中，所述第一驱动缸的另一端的伸缩杆设有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔中穿设有第一转轴，所述第二滑块设有第二螺纹孔以及处于所述第二螺纹孔下方的第三通孔，所述第二丝杆螺纹连接在所述第二螺纹孔中，所述第二驱动缸的另一端的伸缩杆设有第四通孔，所述第三通孔和所述第四通孔中穿设有第二转轴。

7.根据权利要求1所述的轮子调节机构，其特征在于，所述第一驱动缸和所述第二驱动缸为气缸或液压油缸。