[实用新型]一种割草机的轮子用的驱动机构

权利要求书

1.一种割草机的轮子用的驱动机构，包括第一驱动缸、第二驱动缸、第一轮子机构和第二轮子机构，其特征在于，还包括：

支撑板，用于与割草机本体连接，其中所述支撑板的两侧分别设有第一转动杆和第二转动杆；

第一连杆，其一端转动设置在所述第一转动杆中；

第二连杆，其一端转动设置在所述第二转动杆中；

第一连接块，其中所述第一连杆的另一端转动设置在所述第一连接块中；

第二连接块，其中所述第二连杆的另一端转动设置在所述第二连接块中；

第一驱动杆，其一端转动设置在所述第一连接块的第一角部中，另一端转动设置在所述第一轮子机构中；

第二驱动杆，其一端转动设置在所述第二连接块的第一角部中，另一端转动设置在所述第二轮子机构中；

其中，所述第一驱动缸的末端转动设置在所述支撑板的顶部的一侧，所述第二驱动缸的末端转动设置在所述支撑板的顶部的另一侧，且所述第一驱动缸的伸缩杆与所述第一连接块的第二角部转动连接，所述第二驱动缸的伸缩杆与所述第二连接块的第二角部转动连接。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述支撑板的底部设有处于所述第一转动杆和所述第二转动杆下方的第三转动杆，该割草机的轮子用的驱动机构还包括：

第三驱动杆，其一端转动设置在所述第三转动杆中，另一端转动设置在所述第一轮子机构中，且所述第一连接块的第三角部转动设置在所述第三驱动杆的中部；

第四驱动杆，其一端转动设置在所述第三转动杆中，另一端转动设置在所述第二轮子机构中，且所述第二连接块的第三角部转动设置在所述第四驱动杆的中部。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述第一连接块和所述第二连接块呈三角形状，其中所述第一连接块的第一角部为顶角，所述第一连接块的第二角部和第三角部为底角，所述第二连接块的第一角部为顶角，所述第二连接块的第二角部和第三角部为底角。

4.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述第三驱动杆和所述第四驱动杆处于所述第一驱动杆和所述第二驱动杆所形成的夹角内。

5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述支撑板的顶部的一侧设有第一固定杆，所述第一驱动缸的末端设有第一通孔，所述第一固定杆穿设在所述第一通孔中，所述支撑板的顶部的另一侧设有第二固定杆，所述第二驱动缸的末端设有第二通孔，所述第二固定杆穿设在所述第二通孔中。

6.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第一连接块的中部设有第三固定杆，所述第一连杆的一端设有第三通孔，所述第一连杆的另一端设有第四通孔，所述第一转动杆穿设在所述第三通孔中，所述第三固定杆穿设在所述第四通孔中，所述第二连接块的中部设有第四固定杆，所述第二连杆的一端设有第五通孔，所述第二连杆的另一端设有第六通孔，所述第二转动杆穿设在所述第五通孔中，所述第四固定杆穿设在所述第六通孔中。

7.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述第一连接块的第一角部设置有第一转轴，所述第一连接块的第二角部设置有第二转轴，所述第一连接块的第三角部设置有第三转轴，所述第一驱动杆的一端设有第一穿设孔，所述第一转轴穿设在所述第一穿设孔中，所述第一驱动缸的伸缩杆的末端设有第二穿设孔，所述第二转轴穿设在所述第二穿设孔中，所述第三驱动杆的中部设有第三穿设孔，所述第三转轴穿设在所述第三穿设孔中。

8.根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，所述第二连接块的第一角部设置有第四转轴，所述第二连接块的第二角部设置有第五转轴，所述第二连接块的第三角部设置有第六转轴，所述第二驱动杆的一端设有第四穿设孔，所述第四转轴穿设在所述第四穿设孔中，所述第二驱动缸的伸缩杆的末端设有第五穿设孔，所述第五转轴穿设在所述第五穿设孔中，所述第四驱动杆的中部设有第六穿设孔，所述第六转轴穿设在所述第六穿设孔中。