[实用新型]一种物料转移装置

说明书

本实用新型公开一种物料转移装置，包括移送机构和转移机构，所述移送机构沿循环移送路径上设有载物件，所述转移机构包括支撑平台、转移平台，所述转移平移与所述支撑平台滑动连接，所述转移平台与所述载物件相适配，所述载物件上设有固定部，所述转移平台上设有与固定部相适配的缺口空位，实现物料的快速转移翻转，结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及物料转移设备技术领域，具体涉及一种具有翻转功能的物料转移装置。

背景技术

在物料生产的过程中，常需要对物料进行转移，现有的物料转移装置并没有翻转功能，常采用机械手等抓取装置将物料抓取至翻转装置，由翻转装置实现翻转，随后机械手等抓取装置再将物料取走，这种方式容易因机械手等抓取装置抓取物料失败导致对物料造成损伤，且工序复杂，增加了生产时间。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种物料转移装置，包括移送机构和转移机构，所述移送机构沿循环移送路径上设有载物件，所述转移机构包括支撑平台、转移平台，所述转移平移与所述支撑平台滑动连接，所述转移平台与所述载物件相适配，通过在移送机构的载物件与转移机构的转移平台设置相适配的结构，使两者在交接物料时能够实现物料的转移翻转，结构紧凑。

进一步的，所述载物件上设有固定部，所述转移平台上设有与固定部相适配的缺口空位，缺口空位用于避让载物件的固定部，通过设置固定部与缺口空位配合实现物料的快速交接转移。

进一步的，所述载物件还包括承载部，所述固定部设置在所述承载部上并使所述固定部之间形成间隔空位和承载空位，承载空位用于容纳物料，间隔空位用于避让转移平台，实现物料的交接，进而利于实现物料的转移翻转，且能适应不同尺寸的物料，提高了兼容性。

进一步的，所述转移平台上设有凸起部，所述凸起部与所述间隔空位相适配的，凸起部用于承接载物件的物料，实现物料的对接，进而利于实现物料的转移翻转，且能适应不同尺寸的物料，提高了兼容性。

进一步的，所述固定部上设有至少一个突起物，所述突起物与所述缺口空位相适配，固定部的突起物可以在支撑物料的同时，又可以顺利地将物料交接给转移平台，实现快速转移，且突起物至少为一个，可以兼容不同类型的物料，提高了兼容性。

进一步的，所述转移平台与水平面平行，能够对物料进行承载，且利于实现转移翻转。

进一步的，所述转移平台上设有吸盘，通过设置吸盘对物料进行吸附，使物料在转移平台上的位置更加稳定，避免物料发生掉落。

进一步的，所述承载空位上宽下窄，能够实现对物料进行导向，避免物料跑偏。

进一步的，所述移送机构还包括机架、转动齿轮、转动轴、移送驱动件和链条，所述转动轴转动设置在所述机架上，所述转动齿轮设置在所述转动轴的两端，所述移送驱动件的输出端与所述转动轴连接，所述链条与所述转动齿轮相啮合并形成循环结构，所述载物件架设在所述链条上，移送机构能够循环移送，使物料的转移能够持续进行，增加了生产效率。

进一步的，所述机架上设有定位支撑条，用于对所述链条进行定位支撑，增加移送机构对物料的承载力，且定位支撑条对链条进行限位，防止链条移送过程中发生偏移，增加定位精度。

进一步的，所述转移平台上设有阻挡块，所述支撑平台上设有缓冲器，所述阻挡块与所述缓冲器相对应，通过设置阻挡块与缓冲器配合，能够对转移平台在转移过程中的惯量进行缓冲，并具有定位效果，避免硬接触定位对物料及器件造成损伤。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在移送机构的载物件与转移机构的转移平台设置相适配的结构，使两者在交接物料时能够实现物料的转移翻转，结构紧凑。

2、通过在载物件设置固定部与转移平台上设置缺口空位，两者配合实现物料的快速交接转移。