[实用新型]一种语音控制电动推杆的智能分类垃圾桶

说明书

本实用新型提供了一种语音控制电动推杆的智能分类垃圾桶，利用智能语音识别来及类型及电动推杆来完成家庭垃圾分类存储，并且通过红外线感应原理在人靠近时垃圾桶盖自动打开，然后放入垃圾，只要说出垃圾的名称，垃圾桶通过语音识别来确认垃圾的类别，分出垃圾类别后，相应垃圾储物格的垃圾托盘会自动打开，使得垃圾落入垃圾储物格内，实现垃圾自动分类。本实用新型可以智能的对垃圾进行分类，家庭使用可以达到傻瓜式垃圾分类。

技术领域

本实用新型涉及智能垃圾桶，具体涉及到一种语音控制电动推杆的智能分类垃圾桶。

背景技术

目前，国内市场上常见的智能垃圾桶中，大多数是采用红外传感的、按钮电动的等原理方式，虽然突破用手、用脚开盖的思维屏障，但对于垃圾的分类还是有一定不足。做到准确识别各种垃圾成分，是智能垃圾桶要解决的第一个问题；识别各种成分后，将其区分开来分区域放置，是要解决的第二个问题。2019年7月开始，上海正式实行垃圾分类，垃圾分类越来越细，许多家庭居民对一些垃圾或物品的正确归类仍然存在不清楚的地方，对于如何确保时时都做到正确分类仍然感觉力不从心。而使用智能控制分类，结合简单的电磁推杆，就可以解决上述问题，实现垃圾自动分类、分类存储。

现有智能垃圾桶还没有走进我们的家庭，但由于垃圾分类越来越细，每个用户也不能成为垃圾分类的专家，因此，对结构简单，成本低，智能分类的家用小型垃圾桶有很大需求。目前，视觉分类方法受室内光照影响，并且成本高，难以广泛应用。使用电机驱动机械结构的垃圾桶很多，电机受控制复杂，结构复杂，并且使用电机的成本要远远高于使用电磁推杆。并且仍然做不到智能分类。垃圾分类政策出台后，虽然百度垃圾分类速查出现，但人们一开始因为好奇接受，一旦过了新鲜感，潜意识里并不想接受这种速查来分类垃圾。更多的是想一种傻瓜式的室内采用垃圾的智能自动分类。

实用新型内容

本实用新型用于家庭的傻瓜式垃圾智能分类存储，使不知道垃圾分类的人群能使用该垃圾桶对垃圾做到自动分类。语音识别功能做到更精确的垃圾分类，电磁推杆则根据使用者语音的垃圾名称，将垃圾按期分类、推到对应的垃圾存储单元内临时储存起来。垃圾存储单元为可抽取的独立盒子，使用时垃圾存储单元内预先设置大塑料垃圾专用袋子，防止垃圾粘在垃圾存储单元内壁上面，并且易于后面的垃圾定时清理。具体方案如下：

垃圾桶内有四个不同分类的垃圾存储单元，分别用来存储干、湿、有害、可回收垃圾。四个垃圾桶单元分别由垃圾桶下面托盘以及桶盖对其约束而不至于失力掉落，若要取出某个垃圾桶单元，则只需将垃圾桶盖打开，每个垃圾桶单元即可单独取出。

利用红外线感应原理，只要有人接近垃圾桶，垃圾桶桶盖则会自动开启，当人离开后，桶盖则自动关闭，系统进入待机模式，只需要连接家庭电源，即可进行工作。在垃圾桶盖打开后只需放入垃圾并对其说出垃圾的名称，控制模块对比所拥有的垃圾分类标准数据，智能地控制电磁推杆把垃圾推入对应的干、湿、有害或者可回收垃圾桶分类存储单元中。箱体上端装有语音识别转换装置，收到语音信号后，将语音信号转换为电信号，并将电信号输入控制单元进而控制垃圾桶单元桶盖的开闭。垃圾桶内部垃圾桶单元的桶盖内部有电磁铁推杆，电磁铁推杆使得垃圾桶单元桶盖是关闭的，语音智能识别垃圾后，相应桶盖后方电磁铁推杆上电磁铁失电，推杆失力，桶盖和垃圾受重力影响滑落垃圾桶单元中，桶盖由转轴约束。

当垃圾掉入后，电磁铁推杆将重新得电，电磁铁推杆得到推力，垃圾桶单元桶盖闭合，其电磁铁推杆推力足以使垃圾桶单元桶盖不掉落。

垃圾分类完成后，垃圾桶内部紫外线将垃圾杀菌消毒，垃圾桶上方有LED显示屏显示垃圾分类结果及通过内测红外线来检测各垃圾桶单元容量，如果垃圾接近满载，则报警灯闪烁报警。