[实用新型]一种可旋转的行走输送机

说明书

本实用新型公开了一种可旋转的行走输送机，包括两平行设置的轨道、位于所述轨道上方的基体和位于所述基体上方的支架，所述支架直接用于承载物料；所述支架通过第一驱动组件和所述基体转动连接，所述支架位于所述基体上的运动轨迹呈半圆形设置，且所述支架和所述基体转动连接点位于所述运动轨迹的圆心处。本实用新型能够在不更改搬送路径的前提下，实现单一设备货物搬送方向的改变。

技术领域

本实用新型涉及货物搬送设备领域，具体涉及一种可旋转的行走输送机。

背景技术

随着物流行业的高速发展，立体仓库保管货物的规格也日益增多。很多客户为节约环形穿梭车成本，逐渐要求环形穿梭车需兼容不同规格货物的搬送。这就需要根据不同货物的搬送共同点，有意调整不同货物的搬送方向，使其往环形穿梭车上搬送时，具有搬送共性。现有技术中解决方案为通过旋转输送机进行换向搬送，再配合过渡输送机以及顶升移载输送机进行搬送路径的调整。最终实现同一环形穿梭车搬送不同货物的要求。

但是上述解决方案，需要增加不同设备类型的配置，设备的多样性无形中增加了设计、生产、最终使用方等多方面成本。且搬送路径需要更改为Z型路径，增加了设备占地需求，降低了厂房设备布置率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可旋转的行走输送机，其能够在不更改搬送路径的前提下，实现单一设备货物搬送方向的改变。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可旋转的行走输送机，包括两平行设置的轨道、位于所述轨道上方的基体和位于所述基体上方的支架，所述支架直接用于承载物料；所述支架通过第一驱动组件和所述基体转动连接，所述支架位于所述基体上的运动轨迹呈半圆形设置，且所述支架和所述基体转动连接点位于所述运动轨迹的圆心处。

进一步的，所述第一驱动组件包括动力源、主动齿轮和从动件，所述动力源设置在所述基体上，且所述主动齿轮和所述从动件啮合；所述主动齿轮和所述动力源连接，所述从动件和所述支架连接。

进一步的，所述从动件为齿轮或呈弧形设置的齿条。

进一步的，所述支架上转动设置有多个滚轴，全部的所述滚轴平行设置；所述滚轴用于放置所述物料。

进一步的，所述滚轴通过第二驱动组件和所述支架转动连接，用于驱动放置在所述滚轴上的所述物料运动。

进一步的，所述第二驱动组件包括传送带和多个带轮，所述带轮套设在所述滚轴的端部；所述传动带绕设在所述带轮的外部，用以驱动所述滚轴旋转。

进一步的，所述第二驱动组件包括传送链和多个链轮，所述链轮套设在所述滚轴的端部；所述传送链绕设在所述链轮的外部，用以驱动所述滚轴旋转。

进一步的，所述支架上转动设置有若干第一滚轮，所述第一滚轮能够沿所述运动轨迹运动。

进一步的，所述基体上设置有多个第二滚轮，所述第二滚轮沿所述轨道运动。

进一步的，所述第二滚轮通过座体和所述基体转动连接，所述座体上设置有挡板，所述挡板和所述轨道之间留有间隙。

本实用新型的有益效果：

当第一驱动组件推动支架旋转时，支架能够围绕其与基体的连接点旋转，从而能够沿运动轨迹的方向运动，利用呈半圆形设置的运动轨迹既能够保证支架从基体的一端旋转到另一端时，支架相对于基体正好旋转90度，保证物料转向时的准确性；利用支架和基体之间的相对运动实现物料的转向，无需增加不同设备类型的配置，降低了设计、生产、最终使用方等多方面成本；同时利用限位槽能够辅助限制支架相对于基体旋转时的方向和位置，保证支架和基体之间位置的精度；同时无需改变搬送路径，降低了设备占地需求，提高了厂房设备布置率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；