[实用新型]可清除管尾的送管机构和切管机

权利要求书

1.一种可清除管尾的送管机构，用于与切管装置对接，其特征在于，包括工作台、推进机构、转送机构、夹具装置、滑移机构和出管尾机构，所述滑移机构安装于所述工作台，所述夹具装置用于夹紧或松开管件并具有感测元件，所述夹具装置安装于所述滑移机构的输出端，所述转送机构设于所述夹具装置的输入端并将所述夹具装置所夹持的管件往所述夹具装置的输出端输送，所述出管尾机构可移动地设于所述夹具装置的一侧，所述出管尾机构用于收集所述夹具装置之输出端处的管尾并移除，所述夹具装置在所述滑移机构的驱动下沿所述工作台的长度方向移动并带动所述出管尾机构和所述转送机构移动，所述推进机构设于所述工作台的一侧，所述推进机构通过推进新替换的管件以推动所述夹具装置处的管尾跌落至所述出管尾机构以收集管尾并移除。

2.如权利要求1所述的可清除管尾的送管机构，其特征在于，所述出管尾机构相对所述夹具装置具有避让位置、承载位置和弹出位置，所述出管尾机构处于所述避让位置时所述出管尾机构远离所述夹具装置的输出端；所述出管尾机构处于所述承载位置时所述出管尾机构位于所述夹具装置的输出端并承载管尾；所述出管尾机构处于所述弹出位置时所述出管尾机构弹出管尾。

3.如权利要求2所述的可清除管尾的送管机构，其特征在于，所述出管尾机构处于所述避让位置时所述出管尾机构位于所述夹具装置的一侧。

4.如权利要求1所述的可清除管尾的送管机构，其特征在于，所述出管尾机构包括出管移动机构、移动台、顶升机构和承载台，所述出管移动机构安装于所述夹具装置，所述移动台安装于所述出管移动机构的输出端，所述顶升机构安装于所述移动台，所述承载台的一侧与所述移动台枢接，所述承载台的另一侧安装于所述顶升机构的输出端，所述移动台在所述出管移动机构的驱动下沿所述工作台的长度方向和宽度方向移动，以使得所述承载台靠近或远离所述夹具装置的输出端；所述承载台在所述顶升机构的驱动下枢转，以使得所述承载台呈水平地承载管尾或呈倾斜地倒出管尾。

5.如权利要求4所述的可清除管尾的送管机构，其特征在于，所述顶升机构机构的底部与所述移动台枢接，所述顶升机构的输出端与所述承载台枢接。

6.如权利要求1所述的可清除管尾的送管机构，其特征在于，所述夹具装置包括第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构沿所述工作台的宽度方向呈对称设置，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构共同夹紧或松开管件。

7.如权利要求6所述的可清除管尾的送管机构，其特征在于，所述第一夹紧机构包括第一驱动装置和第一仿形夹具，所述第二夹紧机构包括第二驱动装置和第二仿形夹具，所述第一仿形夹具和所述第二仿形夹具相对设置，所述第一驱动装置安装于所述滑移机构的输出端，所述第一仿形夹具安装于所述第一驱动装置的输出端，所述第一仿形夹具在所述第一驱动装置的驱动下沿所述工作台的宽度方向移动，以靠近或远离所述第二仿形夹具，所述第二仿形夹具安装于所述第二驱动装置的输出端，所述第二仿形夹具在所述第二驱动装置的驱动下沿所述工作台的宽度方向移动，以靠近或远离所述第一仿形夹具。

8.如权利要求7所述的可清除管尾的送管机构，其特征在于，所述第一仿形夹具具有与管件外轮廓相匹配的卡槽。

9.如权利要求7所述的可清除管尾的送管机构，其特征在于，所述第二仿形夹具具有与管件外轮廓相匹配的卡槽。

10.如权利要求1所述的可清除管尾的送管机构，其特征在于，所述转送机构包括第一底板、第二底板、第一转动轮和第二转动轮，所述第一底板和第二底板沿所述工作台的宽度方向相对设置，所述第一底板和所述第二底板呈间隔开设置以使得所述第一底板与所述第二底板之间具有供管件通过的间隙，所述第一转动轮转动地设置于所述第一底板，所述第二转动轮转动地设置于所述第二底板，借由所述第一转动轮和第二转动轮的共同转动使得管件由所述夹具装置的输入端移动至所述夹具装置的输出端。