[实用新型]一种智能输送分流系统

说明书

本实用新型提出一种智能输送分流系统，包括多段输送主线和多段分流线，多段输送主线相连接，相邻的输送主线的连接端均设有智能顶升机构；分流线与输送主线的侧沿相对接；在输送主线上，与分流线的连接位置均设有智能顶升机构，以提出一种智能化程度高，实现多角度输送且设备结构简单的智能输送分流系统。

技术领域

本实用新型涉及传输机构技术领域，尤其涉及一种智能输送分流系统。

背景技术

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，搭载在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

在智能输送的技术领域，需要实现对不同指标的物品的分类运输，人工分类显然无法满足智能制造的需求，而现有的智能分流线大多结构复杂，设备占地面积大，且输送向固定，无法实现临时分流线的添加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种智能化程度高，实现多角度输送且设备结构简单的智能输送分流系统。

为达到上述目的，本实用新型提出一种智能输送分流系统，包括多段输送主线和多段分流线，多段所述输送主线相连接，相邻的所述输送主线的连接端均设有智能顶升机构；

所述分流线与所述输送主线的侧沿相对接；在所述输送主线上，与所述分流线的连接位置均设有所述智能顶升机构。

进一步的，所述输送主线包括第一支架、第一驱动电机和两条第一传送带；两条所述第一传送带以左右平行位置设于所述第一支架上，所述第一驱动电机通过传动轮与所述第一传送带传动连接。

进一步的，所述智能顶升机构均设于两条所述第一传送带之间；

所述智能顶升机构包括第二支架、限位机构、传输机构和顶升机构，所述传输机构、所述顶升机构和所述传输机构均设于所述第二支架上，所述传输机构与所述顶升机构传动连接，所述限位机构设于所述传输机构上传输导轨的侧边。

进一步的，所述限位机构包括限位器气缸、限位器固定板、限位开关、滚轮摇臂和限位支撑架；

所述限位器固定板与所述支架固定连接，所述限位器气缸设于所述限位器固定板上，所述限位器气缸的传动轴与所述限位支撑架传动连接，所述滚轮摇臂和所述限位开关均设于所述限位支撑架上，所述滚轮摇臂与所述限位开关电性连接。

进一步的，所述分流线包括多向输送装置和多条支线，所述多向输送装置的一面与所述输送主线的侧沿相对接，多条所述支线沿所述多向输送装置的其余面等间距布置，且多条所述支线与所述多向输送装置均实现对接。

进一步的，所述多向输送装置包括支撑台、转向机构和运输机构；所述运输机构设于所述支撑台上，所述运输机构底部设有旋转轴，所述旋转轴穿过所述支撑台与所述转向机构传动连接。

进一步的，所述转向机构包括轴旋转支架、伸缩气缸和万向节，所述伸缩气缸的活塞杆端头通过销轴与所述万向节的一端活动连接，所述万向节的另一端通过销轴与所述轴旋转支架活动连接，所述轴旋转支架套接于所述旋转轴上。

进一步的，所述伸缩气缸的尾部通过销轴与气缸万象支架活动连接，所述销轴相对所述气缸万象支架实现多角度自由转动；所述气缸万象支架固定于所述支撑台上。

与现有技术相比，本实用新型的优势之处在于：本实用新型的智能输送分流系统通过输送主线、分流线以及智能顶升机构之间的配合，实现对物料的多向分离，可以针对不同的物料实现智能化的分向运输，大大降低了人力物力。