[实用新型]金刚石滚轮修整磨床

说明书

本实用新型提供了一种金刚石滚轮修整磨床。该技术方案在不改变基本磨削原理的前提下，对设备进行了自动化改良。具体来看，本实用新型以基台承载转轴，并利用压盘和螺栓将金刚石滚轮固定在转轴上，受转轴带动而旋转；在此基础上，在基台旁侧设置了三自由度的机械臂，机械臂上设有升降缸，末节机械臂固定有装夹，待加工的磨具夹持在装夹上，可在机械臂和升降缸的驱动下进行自由定位，进而完成与金刚石滚轮的贴靠和进给等动作。基于以上构造，使磨削加工可完全由机床自动化的完成，而工人只需进行装夹和卸夹即可。在此基础上，本实用新型进一步给出了磨具与装夹的具体固定结构，可确保加工过程中磨具的稳定。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种金刚石滚轮修整磨床。

背景技术

金刚石滚轮，又称为金刚石修整滚轮，是用于进行批量成型磨削的专用磨具。以金刚石滚轮为模具，进行批量成型磨削的专用机床可称为金刚石滚轮修整磨床。磨床上的金刚石滚轮用于修整磨具表面，磨具被成型后再磨削零件，从而将金刚石滚轮的外形轮廓及精度、尺寸通过磨具复制到被加工的零件表面。其特点是成本较低，质量稳定，而且与传统的单点金刚石笔修整相比具有更高的生产效率。

然而，目前常规金刚石滚轮修整磨床的自动化水平较低，磨具与金刚石滚轮的接触与进给需要由操作人员手动完成，这不仅耗费一定的人力，而且加工精度受到限制，同时，不利于加工效率的进一步提升。在这种情况下，如果能开发一种可自动化执行修整作业的磨床，则有望克服上述问题。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种金刚石滚轮修整磨床，以解决常规金刚石滚轮修整磨床自动化水平较低的技术问题。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

金刚石滚轮修整磨床，包括基台，金刚石滚轮，转轴，压盘，支柱，第一电机，第一机械臂，第二电机，第二机械臂，升降缸，第三电机，第三机械臂，装夹，磨具，其中，在基台上设置有转轴，金刚石滚轮套接在转轴上，在金刚石滚轮的上端贴合有压盘，在转轴上具有外螺纹，螺栓丝接在转轴上，所述螺栓顶压在压盘上端，在基台的旁侧具有支柱，在支柱上固定连接有第一电机，在第一电机上连接有第一机械臂，在第一机械臂的末端固定连接有第二电机，在第二电机上连接有第二机械臂，在第二机械臂的末端固定连接有升降缸，在升降缸的末端固定连接有第三电机，在第三电机上连接有第三机械臂，在第三机械臂上固定连接有装夹，磨具卡接固定在装夹上。

作为优选，所述磨具包括锥管，磨头，卡爪，其中，在锥管的下部具有磨头，在锥管的上部设置有卡爪。

作为优选，在装夹上具有卡槽，在装夹的下端具有纵向杆，在纵向杆的下端具有锥形体，磨具的锥管套接在纵向杆上，锥形体的外壁与锥管的内壁相贴合，卡爪与卡槽卡接固定。

作为优选，在基台的旁侧放置有磨具槽，在基台的后侧放置有输送机，所述输送机与所述磨具槽相接续。

作为优选，在第三机械臂上设置有第四电机，装夹连接在所述第四电机上。

在以上技术方案中，基台用于设置转轴及其驱动机构；金刚石滚轮用于对磨具起到磨削、修整作用；压盘及螺栓用于将金刚石滚轮与转轴加以固定；转轴用于带动金刚石滚轮旋转；支柱用于承载第一电机；第一电机、第二电机、第三电机分别承载第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，用于为磨具提供三个自由度的运动能力；升降缸用于调节磨具的上下位置；装夹用于对磨具进行卡接固定；磨具为被加工的对象。

在优选技术方案中，给出了磨具与装夹的具体固定结构；其中，磨具的卡爪与装夹上的卡槽卡接，使磨具同装夹得以固定，同时，装夹下端的纵向杆伸入至磨具的锥管中，利用其末端的锥形体与锥管的内壁相贴合，从而起到内支撑作用，确保当磨具在接受磨削时保持稳定；磨头为磨具上的被加工位置。

在另外的优选技术方案中，可在基台旁侧增设磨具槽和输送机，从而实现流水线式供料。