[实用新型]一种用于球阀气密性检测的全自动工作站

说明书

本实用新型涉及球阀生产制造的技术领域，特别是涉及一种用于球阀气密性检测的全自动工作站，大大解放人力，减少人工的介入，从根本上提高安全性，对产品的锁紧力度可以精准控制，从而保证产品的质量，操作简便，可以保证检测精度，包括送料定位机、锁盖机、检测装置、合格品输送带、NG品输送带、对球阀在各机构之间转移的六轴工业机器人以及控制主站，检测装置包括机架、对球阀进行固定的夹紧机构、对球阀的手柄进行拨动的拨动机构和检测机构，夹紧机构包括支撑座、固定工装端、活动工装端以及对活动工装端进行驱动的夹紧气缸，检测机构包括汇流座、直压变送器和微压差变送器，锁盖机包括工作台、支撑架、固定工装、升降机构和伺服旋紧机构。

技术领域

本实用新型涉及球阀生产制造的技术领域，特别是涉及一种用于球阀气密性检测的全自动工作站。

背景技术

在球阀生产过程中，需要对其气密性进行检测，目前对球阀的气密性检测作业时，人力投入较大，导致人工成本较高，而且多个工序人工介入操作，不可避免的存在一定的安全隐患，目前小规格的产品锁紧以作业员工手动锁紧，中大规格产品以伺服锁紧机或液压锁紧机进行锁紧，其中，手动锁紧由于是人员锁紧，力度因人而异，存在偏差，液压锁紧机对锁紧扭矩也不能精准控制，导致产品锁紧后开启扭矩及性能、寿命等质量方面不一致，存在不稳定的情况，检测一般通过浸水式试压机，操作较繁琐，检测主要通过人工对泄漏的微小气泡进行观察，产品背面不能直接观察到，微小渗漏存在露肩的可能，影响检测的精度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种大大解放人力，减少人工的介入，从而从根本上提高安全性，而且对产品的锁紧力度可以精准控制，从而保证产品的质量，操作简便，可以保证检测精度的用于球阀气密性检测的全自动工作站。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于球阀气密性检测的全自动工作站，包括送料定位机、锁盖机、检测装置、合格品输送带、NG品输送带、对球阀在各机构之间转移的六轴工业机器人以及控制主站，所述检测装置包括机架、对球阀进行固定的夹紧机构、对球阀的手柄进行拨动的拨动机构和检测机构，所述夹紧机构包括支撑座、固定工装端、活动工装端以及对活动工装端进行驱动的夹紧气缸，所述固定工装端固定安装于支撑座的顶端并与活动工装端前后相对，并在固定工装端和活动工装端的相对一侧均设置有密封槽，所述检测机构包括汇流座、直压变送器和微压差变送器，所述汇流座的内部设置有空腔，汇流座的一端设置有进气管路，并在进气管路上设置有进气控制阀，汇流座的另一端设置有排气管路，并在排气管路上设置有排气控制阀，所述直压变送器的检测端与空腔相通，所述微压差变送器上设置有分别与高压腔和低压腔连通的高压管和低压管，所述高压管和低压管均与汇流座连通，并在高压管和低压管上分别设置有高压阀和低压阀，汇流座上连通设置有固定气路和活动气路，所述固定气路和活动气路分别与固定工装端和活动工装端的密封槽连通，并在固定气路和活动气路上分别设置有固定控制阀和活动控制阀，所述锁盖机包括工作台、支撑架、固定工装、升降机构和伺服旋紧机构，所述固定工装安装于工作台的顶端，所述支撑架安装于工作台的顶端，所述伺服旋紧机构安装于升降机构的底部输出端。

优选的，所述升降机构包括升降气缸和升降座，所述升降气缸安装于支撑架的顶端，升降气缸的底部输出端与升降座连接，所述伺服旋紧机构包括伺服电机，所述升降座上可转动设置有花键轴套，并在花键轴套的底端安装有旋紧杆，所述伺服电机安装于支撑架的顶端，并在伺服电机的底部输出端通过联轴器设置有花键轴杆，所述花键轴杆的底端插入至花键轴套的顶端内部。

优选的，所述支撑架的前端设置有竖直方向的直线滑轨，并在直线滑轨的前端滑动设置有滑块，所述滑块与升降座连接。